目的：爱乐优（小优）U03S加装视觉追踪系统，加装听声辩位，加装红外线避障，如果有可能再加装眼睛灯等
硬件：小优机器人，乐橙tp5，红外避障继电器模块，各种继电器模块等，led等
说明：全新的小优，新买的乐橙，都没用，有点不舍，下狠心改装试试，其实都应该买二手的，有点犯傻了。
我不会电路设计，也不会编程，只会基本的电器原理。
想把乐橙摄像头的视觉追踪系统和听声辨位系统，移植到小优机器人身上，都是靠机械继电器和网上买的各种模块。
设想：一，用乐橙摄像头驱动小优机器人的头部转动和身体转动，因为乐橙摄像头的是步进电机，而小优机器人是直流电机，步进电机无法驱动直流电机，所以做了个机械系统，先用步进电机触发触垫开关，再用触点驱动机器人的直流电机，这点有点笨，但是我想不到别的办法，也不会电路设计，希望更懂的朋友有更优化的方案，多谢！
二，给小优机器人加装红外触发继电器，遇到障碍物触发继电器，行走电机停止运行，以避障。
三，给小优加装led灯，增加眼睛灯面部表情。
