这台行驶了12公里的路虎发现4，在驻车之后松开自动手刹的瞬间，总会听到“吱吱”的声音。并且伴随着出现的就是手刹无法彻底的松开，至少要延迟好几秒钟以上的时间手刹才会彻底的解除。 既然是反应迟钝，说明控制部分没有出现问题，一定是执行机构有了故障。路虎的手刹模块控制总成位于备胎的上部，链接着后轮实现驻车。所以，要把后轮的手刹拉线拆掉才行。
两侧的车轮都是需要拆卸的，发现的驻车系统还在采用着一百年前的设计，鼓式刹车.鼓式刹车有着比盘式刹车更好的制动效果，因为有着更好的接触面积。但是弊端就是散热效果较差，不能经受住长时间的刹车。手刹拉线提供刹车盘驱动力来实现原地驻车，基本上大部分的手刹都是采用的这种设计，当然也有现在采用电机进行制动的，原理是一样的，跟刹车分泵整合到了一起。
这就是手刹的控制模块了，里面有步进电机和轮组，还有单片机。手刹模块拆下来了。手刹模块一共有三条线会相连接，分别有两根拉线控制左右的车轮，另外一根是来至于驾驶室内的控制线，也就是我们拉手刹时那个小按钮。将手刹模块拆来之后就可以看到整个控制总成了，一个步进电机，一个齿轮组，一个电脑版。
将电机和齿轮组拆开之后，发现齿轮组已经发生了轻微的打齿的现象。找到故障点了，就是这个步进电机挂掉了，导致在释放手刹的时候。电机不通畅，发生卡滞，手刹一直放不开的局面。同轴反扣的螺纹设计可以实现不同的转动方向实现拉紧的放松手刹拉线，更换新的电机和齿轮组，也要提前测试一下转动扭矩和静音性，然后进行加注适当的润滑脂来降低温度和提供一定的润滑性。
维修完毕，进行安装复位。经过路试故障解决。
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