达芬奇机器人是外科手术上所用的辅助机器，能够扩展人手的操控范围，操控精度，个人认为只能算是器械，不能算机器人，或者说，不能算那种具有人工智能的机器人，和数控机床类似吧，但没有编程控制功能，毕竟人不是模具，不可能每个人的组织器官长得都一模一样。
这玩意一台也要1千万以上，拆就算了，咱也就只能乘这个机器不在手术的时候拍个照给大家看看。
这个是手术机械手部分，一共有四个机械手，每个机械手末端都有各种固定支架，用于接驳不同的手术器械
手术机器定的牌子
二号机械手，这是末节，因不在工作状态，所以机械手的各个关节未展开，属于回纳状态
二号机械手末节近端的接驳件
二号机械手末节的远端接驳件，可以发现，给机械手提供动力的非一般工业上所广泛使用的液压装置，而是一根根钢丝，和人体的肌腱类似，想上去应该会比液压装置提供更好的操控精度和回馈效果
机械手的关节部分，有各种传感器线缆及动力传动带及传动钢丝，非工业机器人使用的液压动力装置
机器人移动所需的助力行走推杆
各个机械手的共同固定座
固定座内部有各种动力传动钢带
这个是操作部分
同样是操作机器上的标志
操作台，手术医生就在这个位置同时操控四个机械手
操作台左侧的按键盘
操作台右侧的按键盘，基本就是紧急逃生装置
换个角度能同时看到一号和二号机械手
未完，2楼继续。。。。
