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[无线]上次28元买的智能车体 用树莓派改装成wifi遥控车 [复制链接]

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离线ccfx
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2013-08-21
上次坛子里买的28元的单片机小车,买回来后手里没有小路由器,只有树莓派,于是果断决定用树莓派来做。
树莓派上安装ser2net 和mjpg-streamer 两个软件,一个用来转换tcp命令到串口 一个负责采集视频画面。
下面上图






























手机控制端用的是wifi-robots开发的,下位机也是在坛子里找的。现在问题就是控制有时候有些延迟,大部分时间控制还是比较精准的。
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