【转载】低成本自制航模12通道发射接收机，stm32方案|创意DIY

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2014-05-13

原帖来自http://bbs.mx3g.com
coldbloodanimal大神的辛勤成果，大家火速围观

低成本自制航模电子设备系列之三：和我一起用STM32做12通道发射接收机

应部分朋友的强烈要求，我暂停了电调的深入开发及锁尾陀螺仪、平衡仪的参数调试，先开始了12通道发射接收机的开发工作。

为和原遥控器贴子兼容，PPM信号准备支持到8通道及以下通道数。串口信号的支持到12通道，支持双向数据传送（串口信号及双向数据传送将会在下一次开发的遥控器板中予以支持），发射和接收机使用同一块PCB，即发射和接收模块可以通过刷不同的软件进行切换。

为了满足大家，这一次我从开始设计就开贴，让大家可以同步我的制作过程。电路图我已经画完了，在开始画PCB以前，我先公布电路图及主要引脚说明，请各路高手予以批评指正，也请大家在功能什么的上面提出要求。

等电路图征求意见完毕，我就开始画PCB，打样，送打样的同时公布PCB文件，方便大家同步跟进。
图:

发射和接收机的高频部分我不打算自制，没有调试的设备，已经购买相应的成品，不过价格还是比较便宜的。2.4G，500米以上，收发模块，20元/块。预计发射和接收机最终成本大致在40元/个。
管脚定义要发上来，这个和上面的电路图是有关联的。

晚上奋战了4个小时,发射接收机的PCB完成了70%.
明后两天有时间的时候,画完再优化一下,就基本上完成了.
不过我还准备把纯NMOS的电调再画出来,这样同时送打样可以省一些费用.准备画两个纯NMOS的电调,一个是30A的,一个是150A的.
完成70%的PCB给大家汇报一下:

奋战了两个晚上加一个上午的时间，终于把发射机和接收机焊接好了，2401的发射和接收功能已经调通了，已经证明硬件设计没有问题，下一步该开始开发软件了。
不过这两天晚上也搞得比较晚，老大已经非常不高兴了，扬言要将我的所有硬件全部扔了，真是害怕啊，下一步的程序开发可能要悠着点了，可不能惹恼了老大，那可就没好日子过了。不过说实话，坐得太久了，臂膀真的很疼，下午游泳去，好好运动一下。
先把焊好的东东向大家作个汇报。

现在这个版本的软件已经可以投入使用了，目前实现的功能有

1、任意通道数的PPM信号输入，可以自动识别通道数，自动识别正脉冲信号和负脉冲信号（好像不同的PPM板是不一样的，我设计的PPM是正脉冲信号的）。唯

一要求是相邻两个PPM信号间的间隔（即同步时间）不少于3ms。
2、双向数据传输。
3、顺滑、毫无滞后感的12路舵机控制。
4、经测试有效的距离约300米。（这个主要是靠外购的高频板来提供的，与我的软硬件设计无关哟）。

下一步打算实现的功能有：
1、发射接收机对码。
2、自动跳频。

现在包括12通道的串口数据传送也已经完成，但我手头找不到可以测试的板子。只有已改装完成的遥控器中引出的8通道PPM信号。

等发射接收机完善后，下一步准备开始就在发射机的基础上开发软件，可以让发射机直接接电位器信号，就不用PPM板也可直接遥控。这时不用PPM信号作中间

信号了。液晶准备选用LCD12232。今天晚上顺便测试了一下，用SPI的时候，显示速度还是挺快的。

当然，最想做的版本是用大TFT触摸屏的版本，但由于做TFT触摸和界面实在太耗时间了，而这正是我所缺的。所以暂时只有放一放，如果有朋友愿意承担这一块的任务的话，我们可以一起做那个版本的。

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