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101楼 继续优化中
先看充放电原理图，B点为系统GND，充电的时候取样电阻的电压是A+ B-,放电的时候相反,变成B+ A-
原帖原理图
运放连接成反向放大器对这个小电压进行放大，V1输入端电压必须大于0V，当充电时，V1电压低于GND，即为负电压，运放无法正常工作，放电时，运放输入正电压，可以正常工作
充电时实际电流0.763A
ad检测到的电流为0.006A，明显是错误的
放电时电流为0.261A
ad转换后得到的电压是0.261A，还是比较准确的
那么问题来了，原帖中有充放电曲线，不知道是怎么实现的，哪位大神知道怎么解决，感谢！
[ 此帖被zhkrid在2017-08-22 20:11重新编辑 ]
