公司一台扫地机器人闲置，拆开学习下结构，型号iRobot Roomba 52708
产品参数
适用面积(m2）150 根据家居环境而定额定电压(v)220额定功率(w)33最大功率(w)33产品毛重（kg）3.6产品尺寸(mm)92*343包装尺寸(mm)长393.7*高444.5*宽127环境类型干用噪音（db)<67db电源线长度（m)无线集尘容量（L)1L以下
智能参数
充电类型自动回充控制方式手动充电时间3小时连续使用时间1-2小时 根据家居环境而定自动充电支持虚拟墙支持定时预约无拖地功能无双充模式支持自动清扫模式支持灰尘识别感应器支持延边清扫功能支持面积调节功能支持
包装清单
主机（1）、边刷（1）、毛刷（1）、胶刷（1）、平板滤网（1）、电池（1）、充电座（1）、电源适配器（1）、圆形清洁工具（1）、说明书（1）、保修卡（1）、快速使用指南（1）
先来外观篇
标准圆饼结构色彩搭配也比较舒服
栅栏及充电桩接收头，里面是一个红外接收管
拉出集尘盒
集尘盒
集尘盒
这些透明的窗口里面都是红外对管，用于检测障碍物
底部形态
轮子黑白双色，貌似有点意思，先留点小悬念
单边刷子，用于地面灰尘扫动
产品名牌
清扫机构，一个毛刷
轮子带弹簧悬挂，用于贴近地面
压下去状态
下面开始拆解
