情况是这样的，
1、一台57步进电机，51机身长度，2.8A电流，2相4线，
2、驱动信号是电脑通过串口发命令给单片机的，单片机产生脉冲再通过光耦控制步进电机驱动器，
3、驱动器的供电是一个环牛，全桥整流，电容滤波，最后输出34V,2A左右。
4、驱动器就是之前拆的那款
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1479974。
5、步进电机工作在空载情况下，转速目标是要工作在3000RPM
现在的问题是：
1、在转速1000RPM时，电机时不时就堵转，每次堵转前，感觉电机里面的好像有什么东西卡住，就是转的没那么顺畅，然后过一会儿就堵转。
2、延长电源供电电线（电源与驱动器之间），大概2米左右，线路电路大概有2欧（比较差的导线），步进电机运行的就变的比较平稳，堵转比较少发生，
3、测了下单片发出去的脉冲比较平稳，但驱动器的输出到步进电机的脉冲貌似干扰很严重，如下图，这种情况正常么？
请大神么帮忙找找为啥老堵转，困扰我好久了！！！
