前段时间家里的BYD小三怠速不稳动手更换怠速马达后恢复正常：
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2486417 今天有空来拆解研究下什么原因导致怠速马达故障导致的怠速不稳
待拆解的怠速马达
型号Continental D5184
我们拆解它需要去掉怠速马达边上的三个梢子
先角磨机磨平
然后手钻 钻掉梢子
拔掉传动杆
然后分离 机芯与外壳
可以看到机芯有四根漆包线两种颜色
想要无损拆解貌似有点难度 硅橡胶多 线太细
抠开机芯
貌似发现了怠速马达失效的主要原因了 转子上杂物很多
转子上黑色的杂质很多
去掉后固定座可以看到转子上有一个滚珠轴承 不过也是干枯了 没有任何润滑 转子上的润滑脂也是硬硬的
顶杆与前固定座
顶杆有2个凹槽与前固定座凸出的销结合 当转子转动时通过螺纹与传动杆螺纹运动，传动杆因与前座有凹凸槽固定传动杆只能前后运动。
2个线圈
怠速马达全部零件
怠速马达它利用步进电机的精密转动来控制进气量，
目前汽车有拉绳与电子节气门，半电子油门和全电子油门利用步进电机改变节气门的开度来改变进气量，所以不单独设置怠速马达。拉绳节气门需要单独设立一个怠速马达来维持怠速，怠速马达控制的是怠速进气道，这个进气道不受节气门开度的控制。当节气门全关时，怠速的进气量完全由怠速马达控制。半电子油门和全电子油门没有单独的进气道，在怠速时，节气门没有完全关闭，一般开度保持在2%--6%，以维持发动机的怠速。
这张图是步进电机的工作原理图。
步进电机的结构与直流电机类似，但是它不能连续转动，它的转动是一步一步的。
步进电机的转子是永磁铁，自带磁性，不用激磁。它的定子有两个激磁线圈。当其中一个线圈的两端接入电流时，线圈产生磁力，吸引转子转动，直至转子的磁力线与线圈产生的磁力线平行为止，就是转子转动了一步，所以这种电机叫步进电机。
当步进电机的两个激磁线圈分别接入不同方向的直流电时，步进电机就会一步一步的向前或向后转动。所以怠速马达的接口是四根线，分别是两个激磁线圈的正负极，但是这里正负极是随时受电脑得控制在改变的。例如，当线圈的一头接入正极，另一头接入负极时，电机顺时针转动，而当线圈的两头极性变化方向时，电机就逆时针转动。当电脑将不同极性的电流输出给电机接口时，电机就按照电脑给出的电流正转或反转。
在怠速马达上，步进电机的输出轴是涡轮蜗杆减速机构的蜗轮，涡轮与控制进气孔大小的控制头的蜗杆啮合，将电机的转动变成控制头的伸缩，从而完成怠速马达的控制动作。
通过拆解 可以确定导致怠速马达失控的主要原因是转子有很多杂质，其次润滑脂失效硬化。怠速马达线圈得到相应的指令后，转子不能按时动作或者根本动作不了而导致怠速失控不稳。
