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[数控]广州数控机器人5轴电机60SJTR-MZ003E(A4Y1X)拆解 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2016-05-07
机器人5轴电机线圈烧坏,拆卸了看看









编码器拆下

编码器

日本多摩川编码器



编码器侧轴,带锥度的


编码器用两个螺丝固定

输出轴,带同步带轮的

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