一台自动化设备上换下来的富士alpha smart伺服马达驱动
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ALPHA5 smart 系统从PLC、HMI到伺服，都是富士电机自己的产品，系统化提供产品和应用，使客户的使用及遇到维修问题更简单，产品更专业，系统协调更稳定。ALPHA5 smart 系统的特点有：
1、伺服放大器内置定位功能：伺服的定位控制，在没有定位控制器的情况下同样可以实现。
2、伺服内置中断定位功能：标签检出后的定位控制，在没有定位控制器的情况下，同样可以实现。
3、追求使用上的简便：传送量的设定、标签检出后的纠正等都可以通过HMI的操作实现，不需要对传感器进行位置调整。
4、系统的简易：不需要昂贵的定位控制器，通过Modbus-RTU通信，可实现通用PLC+HMI+伺服之间的连接。
RYH401F5-VV2交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服（KINGSERVO)全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
整机外观
整机卡扣设计，节省锁螺丝成本
拆去外壳后
接口部分
从左到右控制端口、USB端口、驱动端口
