公司的数控车床手轮不好使，机床一动手轮就报警，换了新的，好了， 旧的我拿回家了，看看能不能修好，自己玩
这里简单介绍一下手轮是干嘛用的： 手轮，也叫手摇脉冲发生器， 在机床（铣床，车床或其他设备）的HAND模式下，拨动开关，选择好移动的轴和分度值，手动旋转手轮可以移动该轴，进行对刀和试切削操作等操作……
好像是论坛首拆，发上来给大家看看， 内部不是很复杂，拆电子部分，机械部分就不拆了
很脏，上面很多油污，需要打理一下， 机床上用的手轮基本上都是100线的，也就是转一圈输出100个脉冲
正面，已经拆了前面那个 “滴咚”
背面，接线柱5个，
上面有线的定义
把旁边那个黑色胶圈（用双面胶粘的），拿下来， 后盖就轻松拿开了
焊下板子，发现里面那块光栅钢片掉了，手轮就是因为这个故障的
板子背面， 电路很简单， 有两个光发射管，红外的，这属于光电式的编码器
里面就一个芯片，“与非门使能的4线驱动器，三态输出”
红外发射管
接收管忘记拍特写了，和发射管一个样，只不过三个脚而已
码盘
光栅片
光栅片特写
码盘特写
处理好后装回去
依旧装回去，这玩意精度要求不是特别高那种，装回去不难
装好后测试，好了， 这是正转时的波形，正交脉冲（机械里规定逆时针为正转方向）
反转时的波形， 直接测信号， 毛刺有点多
加了块小板，对波形进行整形，波形好多了， 如果加上光电隔离再重新触发，就可以成一对正交方波了
到此手轮就修好，
手轮里面也很简单，拆完后感觉自己都可以造手轮了
谢谢支持！！！
