今天有客户报修一设备，过去一看吓一跳，这家伙，可是庞然大物。
50100型船厂吊机。
就是这个蓝色的大家伙，从地面到上面的控制室要五层楼那么高，
人要先通过爬梯爬上二层平台，然后进到立柱里面再坐电梯到三层平台，
接着又是两层旋转楼梯，终于到了控制室，
映入眼帘的是直径一米五的大钢辊，上面的钢丝绳有胳膊那么粗，
红色的是刹车，汽缸直径估计有大腿那么粗
去操作台看看去
全景的可以俯瞰长江，近处是一条油轮在维修
司机的操作台
风速报警和重量报警
客户说是行走电机报警了，检查电机后确认电机正常，怀疑故障在电气控制部分，
来到电器控制室，是一排六个控制柜，分别是主电源，主升起，副升起，变幅，行走和plc
根据故障现象，分析故障原因有三种，
一，行走系供电不良，二，行走系本身故障，三，PLC系统误报警
先看主电源，
没问题，再看plc控制
plc界面
报警信息
查看报警记录得知行走电机超温，
plc内部正常，超温应该是电机瞬间电流过大，看来问题在行走控制柜了
