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[其他]【多轴飞行器】手工打造木质机架Y3三轴飞行器,自制转向装置,更新试飞视频! [复制链接]

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离线199sw5332
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2015-07-31
说实话好久没来数码之家了,现在突然回来真的有种家的感觉
小东西也是经常做,但是现在很少有那个精力和情趣去每个步骤拍照再压缩再上传再编辑帖子发出来了
不过现在毕业一个多月,不知道为什么突然又找回以前那种感觉了,所以来发个帖嘿嘿

好了废话不多说先上试飞视频:
flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI5NzcxNTA2MA==/v.swf




网上找的老美的中心板图纸,挺好用的



用美工刀在薄木板上切割两块,准备打孔



两块捆在一起打孔



12*12mm木条,作为机臂使用





为了防滑和安装紧固,采用开槽方式安装尾机臂



上螺丝,机架基本安装完毕



尾电机偏转装置制作
PS,因为三轴为奇数,螺旋桨自身的反扭力需要偶数个才能抵消,所以三轴飞行器的尾电机需要偏转来抵消反扭力和转向控制姿态等



与舵机连接



用扎带固定到尾机臂上



同法炮制安装电机和电调,至此机械部分基本安装完成!



主角,MWC飞控板,焊工渣勿吐槽



连接信号线和电源线,注意避开折叠区域



至此,三轴飞行器已经基本完工嘿嘿,楼下继续更新
[ 此帖被199sw5332在2015-07-31 11:07重新编辑 ]
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