手上有两台无线路由器，其中一台贝尔金7231-4P，64M内存，带一个usb接口，可以安装开源linux系统。在它的基础上，用51单片机做了一块板子，来扩展无线路由器的功能。
已经实现的功能：二轴云台、摄像头监控（自动捕捉记录移动物体）、测温、播放器、LCD显示、红外遥控、强电控制(电灯等)
路由上需要安装开源的系统才能够进行功能扩展，可以选择dd-wrt，tomato，openwrt等等开源的linux固件，因为没找到支持全部硬件驱动的linux固件，最终自己下载源代码，搭建开发环境，定制编译了一个openwrt。
涉及该diy的软件主要有：lighttpd+php，用于搭建网页服务器
motion摄像头监控服务软件，功能强大
mpd/mpc，音乐播放器
c51，自己用c写的一个小程序，封装了一些控制单片机的指令
语言描述比较累，看图清晰些
硬件结构图
软件结构图
7口USB HUB板子
整合hub、读卡器、SD卡进路由器
制作usb转串口器，缺少200K电阻，用小电机把10K的打磨成200K的，用热塑管封起来
制作完成的usb转串口板，pl2302芯片，飞了不少线，背面有两颗电阻是上面打磨出来的
用塑料和可乐罐子制作外壳，把usb转串口器包装起来，丑了点儿
制作调试中的单片机，右面小板是继电器控制板，用来控制电灯等强电
单片机接上16x2的LCD字符显示屏，红外接收头，温度传感器，配4块钱的红外遥控器（质量很差）
当前LCD上显示内容：歌曲名称 播放状态 音量 温度
显示内容可以在路由器里方便的控制，比如时间，负载，网络连接数，无线状态......
路由器接上外围设备，从后到前：USB声卡，USB转串口器，摄像头
上面放的是云台，用散热器做底座，一个SD卡的塑料盒子做接线盒；
水平垂直各一个减速电机，单片机输出短脉冲到两个H桥电路来控制电机转动（步进电机和控制芯片太贵）；
云台上固定摄像头；
三只高亮led用作补光，用一只三极管控制通断，蓝白色的可调电阻，用来控制亮度。
单片机俯视图
各板子之间用杜邦线连接；
lcd屏和单片机之间是插针连接，数据线用ide排线改装：把ide排线的线全部取掉，重新排列线序；
lcd背光用三极管控制，可以通过红外遥控器控制通断；
对比度用一只可调电阻控制
除了红外遥控，还可以通过网页来访问，比如在手机上用浏览器来访问
视频窗口里的灰色方框为当前移动物体(呵呵，这个移动的是我的影子)，路由器里的监控软件用的motion，它可以灵活的配置，当检测到移动物体时，可以在视频上标记出来，并保存图像到SD卡，同时触发可配置的指令，这个指令可以是发送mail等..
水平转动，大步距小步距
垂直转动，大步距小步距
on,off 电灯关闭打开
start,stop 启动监控服务，关闭监控服务
led 补光灯关闭打开当前室内温度，定时刷新
总结：无线路由器的运算能力已经相当强了，在上面可以实现很多功能，可以看做一台低配置电脑来折腾，可以尽可能的发挥作用。
本来是折腾着玩儿的，所以功能上很乱很杂。
[ 此帖被jyhln在2009-11-05 09:06重新编辑 ]
