比较老的仪器，先发几个外观
初来乍到，图片的尺寸调整的不好，请多包涵
这个是控制板，经过简单的分析，上面一排8个三极管，构成了4组推挽结构
里面那个就是陀螺了，上面2个自由度各有一个玻璃管，用于初始时检测水平及垂直位置的，估计是启动前先将陀螺运转到初始位置，再旋转起来
这是两组运放，输出用互补的三极管做推挽
这个猜测是步进电机，但是旋转起来很松，或许是别的电机，但是可以肯定，它是用来调整陀螺初始位置的。两个自由度各有一个这样的电机。
这个就不是电机了，仔细看，转子是有线圈的，这个是旋转变压器，用来检测旋转角度的。
这是另外一个旋转变压器
