坛友那买的交流电机驱动套件，遇到的暴力快递，虽然包装得还是比较好的，但是还是避免不了快递的摧残，到手的时候坏了，驱动器通电没反应了。
话不多说，上图
台湾产的坑爹玩意，没有任何资料，后面只能自己研究了
通电， 副电源和主回路都连上了，只有主回路电容储电的灯亮
220V的东东，当时就觉得是驱动器坏了，为了准确判断，去找来机床变压器，接了三相的220V，确定确实是坏了
遇到这种情况，初步判断是副电源的问题。
电机
电机精密，看到这种情况，有点危险
开拆
驱动板
这部分是给控制板供电的
上电测量，电压不足，不稳定，抖动，而且拆开后能听见变压器发出微小的吱吱声
电压在这里抖动
控制板有一个灯亮，另一个没亮，数码管也没亮
ALTERA的 CPLD ，用于采集编码器信号，看电路貌似DSP的时钟也是它来给定
这里还有一颗LED，还有空位，为其他产品扩展的
现在的情况是这样的
外接供电测试
测试电压5V
数码管显示了
伺服报警，意思应该是，主回路欠压，主回路未接通
再来看看与之前的区别
这个灯亮了 好了，故障已经定位，就是副电源的问题了，准备转移到维修副电源
副电源电路
典型的单端反激式电源，用的UC3843 这个好办
再来看看控制板
用的是 TI公司的 TMS320F2812 DSP 作为电机主控芯片
驱动板
硅堆和 集成IGBT模块
电源电路，就拿它来开刀
根据经验判断，应该是变压器的问题，因为变压器属于易碎品
然后我测量了变压器，果然是它的问题
拆下变压器，拆下变压器的时候我惊呆了，果然是碎了
各位看官，看出什么问题了吗
现在看到了吗
现在呢
裂纹是新的
其实另一边也是开裂了的
变压器的位置
先用这个胶粘牢，如果驱动器要再拿去工业现场使用的话，是不允许这样干的
因为温度高了，胶会熔，驱动器我是用来做试验的，就随意了
粘好
焊好
特写，焊得不咋地
上电测试，貌似正常了
报警代码，不知道啥意思
修好之前，研究了控制板的IO结构，找到了关键的控制信号，分别是 抱轴信号输入，脉冲输入，转向控制输入，还有一堆的输出线，目前尚不明确是干嘛用的
上电测试，还有问题，上电后电机转到某个位置的时候会严重抖动，然后就报警，虽然不知道代码是啥意思，但是根据经验，应该是超差报警
坏了
估计电机有问题
于是我测试电机线圈是好的
测试了编码器信号，还好，没坏，这下就好办了，估计是零位偏移了，由于没把握修好，过程的图就没拍
编码器是通过弹性垫片固定到电机上的，而且还算打了胶的固定的，快递可真厉害，就让这里偏了那么一丁点，我也觉得奇怪，它为什么会偏，也不知道是不是之前就偏了，所以也不能一致认为是快递干的，但确实是偏了，编码器是小日本的多摩川2048线弦波编码器，如果是国产的，估计没救
调了2天的时间，终于调好，测试电机运行非常稳定了，拿去检测平台打表测试，高低转速都没有出现丝毫跳动（其实有跳动，只不过是在要求范围内）
用单片机做了个简单的脉冲发生器测试
电机正常运行，现在不怎么明显
为了看得更明显，加了个套
完
欢迎各位指导
谢谢支持
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