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[AVR]自制安卓WiFi控制器原理解析 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2016-01-26
— 本帖被 香瑶 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2016-06-06) —
         首先写这篇帖子不是说一个能用安卓手机wifi控制的东西有什么价值或值不值，而是将原理、程序等各部分简单介绍下，可以用在其它很多东西上。之前为找相关资料走了很多弯路，在此分享自己当时做这个的一些知识，希望对他人有所帮助。

         总的就三样东西：1.受控部分的硬件。2.受控部分的程序（不局限于单片机类型）。3.Android部分程序。

●硬件部分

       本质上主要有三种东西：通讯模块、数据处理及控制（单片机）、执行部分（继电器、晶闸管）。
       数字通讯小模块有很多，如：NRF2401、HC-05（蓝牙）、ESP8266 wifi模块等，在此用的是ESP8266，因为其是价格低廉的wifi模块，操作它容易，稳定性满足日常要求，所以选它；
       数据处理，最简单的就是单片机了，不管事何种单片机，只要有串口，且速度不要太低就能满足ESP8266的操作，其余就是算法，原理不变，用在什么单片机上都是可行的。
       执行部分，那就要看要控制什么东西，有何特殊要求，最常见的就是继电器作常开节点控制，但继电器吸合时需要持续通电保持，对于省电有要求则需考虑其他办法。其实固态继电器是个很好的东西，就是贵了点，下面以光耦+晶闸管作为执行部分举例。
       下面是去年搞得一个东西，实质不是为遥控风扇，只是为验证wifi控制的整个系统。原帖实物可参看：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1370864


如上图，前2部分不变，后一部分改变即可实现控制不同要求的东西，此处用光耦+晶闸管，第一是为静音，第二是为降低控制部分的功耗。由于单片机与ESP8266就2根通讯线（TXD、RXD），在此也无需说明了，当然也可用SPI控制它，此外ESP8266还可给用户直接对其进行编程，这样就可以直接省去 上图的单片机部分，但需用官方提供的SDK，没用过所以目前也不会。

      下图为控制部分（执行部分）实际电路图：

PORTD5为单片机IO的PD5，上图为高档位的控制，其余几个档位同理。注意上图驱动方法不适用于51单片机无推挽输出的IO（STC89C52等无，STC12C5A IO有推挽输出），不然光耦不能很好导通。
       硬件就这么简单，最多再找个手机充电器提供5V电源（注意ESP8266用3.3V供电，用个ASM1117 3.3即可），整个硬件就完成了。其实硬件不是关键，软件部分才是核心，要控制什么东西，怎么控制，都需在软件中考虑。下面先说下单片机软件部分。

●单片机软件部分

       把源代码放出来就算开源，但是很多时候看别人的代码还真不知如何下手，一个因字数多，另一个因字数多没心思看，在此写出程序的主体流程及注意的关键点，分享程序的思路，同时以备日久忘记了程序的主要思路。
       总的来说，数据从串口中得到，再逐个数据分析解释，确认无误后就执行，简单理解就是接到上级通知，提取通知里要办的事，接着着手去做。串口基本每个单片机都有了（就算没有，都可以直接软件模拟串口），虽然整个流程很简单，但过程中总会遇到些麻烦。程序用AVR stdio6写的，其它单片机或编译器注意改串口初始化及中断服务程序等。下面分3块来说：

一、串口数据接收

       考虑到串口数据的接收及处理需要一定时间，响应速度不能慢但是又不能丢掉发来的指令，所以设置了一个串口数据缓冲区和一个待处理数据区，由于串口数据缓冲区有时接收的数量太多了（列出当前所有可用wifi时），设置的字符串数组就一定得够长，由于单片机内部寄存器数量的限制，是不可能设置那么长的，于是将数据缓冲区和待处理数据区合并到一个数组里，前270字节是数据缓冲区，后面全部是待处理区，数据接收完毕后将数据全部复制到待处理区。当数据缓冲过长则将占用待处理数据区（不使用待处理区，缓冲区同时作为待处理区，取消待处理区后将不再复制数据到原来的待处理区），直接在缓冲区内处理，再来新指令将暂时不理。当然一般情况下是没有这么多数据的。
       与ESP8266对接时，判断何时指令接收完毕是不能单单以0x0D 0x0A（换行）来判断，不同情况、不同指令会有不同的行数，故不能一概而论，其实最简单办法就是等待一小段时间看是否有新串口数据进入，无则认为接收完了，或者针对每种情况、每种指令写不同的结束识别，或者以单向控制（只管往ESP8266写命令，不去管其返回何值）。


复制代码
  1. //串口接收中断
  2. //Len串口数据长度 rbuffer缓冲数组 Receive标志寄存器 T2_period定时器已定时时长，即定时多少个周期
  3. ISR ( SIG_UART_RECV )
  4. {
  5.         unsigned char value;
  6.         UCSRB&=~ ( 1<<RXCIE );      //关接受结束中断使能
  7.         value=UDR;     ///注意串口数据每次必须读取否则会导致程序出错
  8.         if(Len<Receive_length*2)rbuffer[Len++]=value;
  9.          if( !(Receive&0x02)){Receive|=0x02;}   //进入定时器检测结束
  10.         T2_period=0;//TCNT2=0;
  11.         UCSRB|= ( 1<<RXCIE );                         // 开接受结束中断使能
  12. }
  14. /************************************
  15. *功  能：定时器2比较中断，为判断串口数据是否接收完
  16. *备  注：中断服务程序   period 10ms
  17. *Judge_End判断多少周期后无数据认为接收完
  18. *************************************/
  19. SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2)
  20. {
  21.         int i=0;
  22.          wdt_reset();       //喂狗指令;每次唤醒后喂狗        
  23.         if(WaitTime){WaitTime++;
  24.         }
  26.         if(Receive&0x02){
  27.         T2_period++;
  28.         if(T2_period>Judge_End)
  29. {T2_period=0;
  30.                 Receive &= 0xFD;//关闭识别
  31.                 
  32.                 rbuffer[Len]=0;
  33.                 if((Receive & 0x04)==0){//读取了才填充，数据处理后会将bit2置0
  34.                 Len1=Len;
  35.                 if(Len<Receive_length)Len=0;
  37.                 //将rsbuffer->com_data   注意Len1 超范围访问
  38.                 if(Len1<=Receive_length)//在没有超出缓冲区长度时才复制数据
  39.                 {
  40.                         while(i<Len1)
  41.                         {rbuffer[i+Receive_length]=rbuffer[i];i++; }
  42.                 }
  43.                 else {Len1=0; }   //丢弃此包
  44.                 }
  45.                 Receive |= 0x04;//数据准备好标记，主程序可以处理数据了
  46.         }
  47. }
  48.         TIFR |= 0x80;//清定时器2标志位
  49. }



二、ESP8266控制部分

        当初选择ESP8266 wifi模块，主要是因为它有很多先天优势，第一现在安卓手机很多，第二数据通讯方便，理论可接N个节点（ESP8266可自建AP，软件上在个节点转发数据，故可组网数量>255个），第三更可以介入家用路由器通过互联网控制（由于需申请官方账号且控制都是设定的，不好改，在此就不说它），当然最主要一点就是模块便宜。
        但是使用wifi模块还是必须知道wifi建立、通讯的流程，不然没法用好它。其实在官方的模块指令介绍也写的很详细，下面把主要的几点写下：wifi模块的STA、AP模式使用、TCP/UDP传输方式使用，另外说下透传模式（实质就是变成一个无线串口）。
        首先STA模式是接入到别人的无线热点里（或无线路由器），AP则是自身变成一个无线热点，别人接进来，最大可接5个。ESP8266两个模式可并存或只用一种模式，AP模式下很费电，注意ESP8266内部无路由功能（不用指望它能代替路由器提供上网）。


       AP模式开启只需发送AT+CWMODE=2即可（AT+CWMODE=3表示AP、STA模式同时开），此时接入到此AP的手机或wifi模块之间是不能互相访问的，也就是相互间收发不了数据，所以这个AP模式也只能开个热点让其它设备接入进来，所有的通讯只能是建AP的这个wifi模块与接入到它的wifi设备间，若要实现更自由的网络通讯要么就搞个路由器别用这个AP，或者自己在软件里加数据转发部分；
       STA模式只需发送AT+CWMODE=1即可开启，此时需考虑此模块接入到那个wifi信号（SSID）那，若不明确则可以进行搜索（AT+CWLAP即可列出当前全部可用的wifi），此时收到串口数据会很大（wifi信号多的话约有600多字节），单片机串口数据处理需注意，通过串口发送”AT+CWJAP=SSID号,密码”即可加入，此时一般等20s左右会有回复，成功则收到OK，失败则是ERROR或Fail。简单梳理如下：
   AP模式：
发送“AT+CWMODE=2”开启AP，默认情况下它的AP地址为192.168.4.1，注意不要与STA的IP地址同一网段（第三位不一样即可，如192.168.5.X）
   STA模式：
发送“AT+CWMODE=1”开启STA，若不明确要加入的SSID号或不确定SSID号是否可用，可以先发送AT+CWLAP列出当前全部可用wifi 的SSID，接着用”AT+CWJAP=SSID号,密码”即可进行接入，此时监测回复是否加入成功。
      一般在STA模式加入wifi失败则需主动开启AP模式等待其它wifi设备加入。第一次连好后，下次开机会自动连接，若无法连上可以发送“AT+CIPSTA?”查看是够有IP地址即可，STA的IP地址全为0表示为连上。新的模块时会自动建立AP，当手机接入后发送wifi的SSID及密码来自行切换到STA模式接入路由器。

      TCP/UDP传输方式，两个各有好处，TCP特点是每次发送数据大些，安全可靠，但建立的要求条件多，响应随时性差些；UDP相对TCP没那么安全，它只管发出去，不管对方是否收到，不要求先检测目标地址随时可以发数据出去，数据量少。TCP需要一个作为服务器，一个作客户端，其中一个不在线则此连接断开，需再次建立连接后才可发送数据，例如对方突然断电或其他原因不在线将无法发送数据，发送数据灵活性低。开启UDP的方式需指定本地端口号及远程端口号，为了方便将端口号统一，UDP建立及收发数据如下：


      先用CIPSTART建立一个UDP传输端口，例如：
“AT+CIPSTART=1,"UDP","192.168.11.2",4100,4100,0”，目标地址是192.168.11.2，端口号4100.
      接着发送数据的长度，如数据是5字节则“AT+CIPSEND=5”，在串口收到“>”后发送数据即可，发完后会收到“SEND OK”。先建立UDP端口，再发送。   下面是发送函数：
复制代码
  1. unsigned char UDPsend(unsigned char *p)
  2. {
  3.         unsigned char length=0,i=0;
  4.         /********* 先发送数据长度 CIPSEND***********/
  5.         if(Wifi_status&0x20)length=*p;  //code的长度
  6.                                 else length=strlen(p);
  7.         strcpy(SendNum,"AT+CIPSEND=");
  8.         //********* 将数字变为字符串接到SendNum数组后 *********//
  9.         while(length!=0)
  10.         {
  11.                 SendNum[29-i]=length%10+'0';//利用数组SendNum的29、28、27字节暂存数字变成的字符，此时数字的倒序的
  12.                 length/=10;i++;
  13.         }
  14.         length=11;
  15.         while(i>0)//将上面转换的字符倒序
  16.         {
  17.                 SendNum[length++]=SendNum[30-i];
  18.                 i--;
  19.         }
  20.         SendNum[length]=0;//加数组结束符
  21.         Wifi_status &=0x7F;//关闭返校检测
  22.         Judge_End=3;//////缩短结束判断，判断暂时缩短为3个周期
  23.         CMD_W1(SendNum);//串口发送出去
  24.         /************等待串口返回数据***********/
  25.         while(i++<100)
  26.                 {if(Receive&0x04)//有数据
  27.                         {
  28.                                 //若返回了‘>’即0x3E表示可以发送
  29.                                 if(rbuffer[7+Receive_length]==0x20 && rbuffer[6+Receive_length]==0x3E)
  30.                                 {i=0;}
  31.                         else if(rbuffer[Len1+Receive_length-1]==0x20 && rbuffer[Len1+Receive_length-2]==0x3E)//两种判别
  32.                                 i=0;
  33.                                 Receive&= 0xFB;//清零标志
  34.                                 break;
  35.                         }
  36.                         delayms(5);
  37.                 }
  38.         if(!i){//可以发送字节
  39.              if(Wifi_status&0x20)
  40.                  {DataLength=*p; Wifi_status &= 0xDF;}
  41.                 CMD_W1(p);//串口发送出去
  42.                 DataLength=0;
  43.                         while(i++<200)  
  44.                         {//send_date(Receive );///////////////////调试用
  45.                                 if(Receive&0x04)//有数据      此处曾出现无法识别Receive&0x04，导致时间过长或死循环（编译器问题导致）
  46.                                 {
  47.                                         Receive&= 0xFB;//清零标志
  48.                                         
  49.                                         if(rbuffer[Len1-3]=='K' && rbuffer[Len1-4]=='O')//返回OK表示以发完。由于之前写成Len导致死循环
  50.                                         {i=1;
  51.                                         break;}
  52.                                 }
  53.                         delay_1ms();
  54.                         }
  55.                 }
  56.         else {i= 0;        }
  57.         Wifi_status |=0x80;//关闭返校检测
  58.         Judge_End=18;/////恢复判断时长
  59.         return i;
  60. }


         接收则很简单，只要本地端口号对，收到数据后ESP8266会主动发送数据到串口，单片机直接提取即可。以下是主函数的主循环里读取接收的数据（主体框架）：
复制代码
  1. while(1)
  2.     {
  3.                 if(Len>Receive_length*2-100 && (Wifi_status&0x04)!=0)Len=0;//数据流过大清零
  4.                 
  5.           if(Receive&0x04)//标记有数据时
  6.            {
  7.                 //查找+IPD
  8.                 for(i=0;i<Len1;i++)
  9.                 {
  10.                         if(rbuffer[i+Receive_length]==0x2B && rbuffer[i+1+Receive_length]==0x49 && rbuffer[i+3+Receive_length]==0x44)
  11.                         {
  12.                                 
  13.                                 Cmd_start=Cmd_end=0;  
  14.                                 //先校验字符数量是否一致
  15.                                 //第一字节是总数据长度，提取它
  16.                                 i += 5;
  17.                                 while(rbuffer[i+Receive_length]!= ':' &&Cmd_end++<10)
  18.                                 {
  19.                                         Cmd_start=Cmd_start*10+rbuffer[i+Receive_length]-'0';
  20.                                         i++;
  21.                                 }
  23.                                 if(Cmd_start==rbuffer[i+1+Receive_length]) //字节数量一致则有效
  24.                                 {
  25.                                 //先判断最后一字节的CRC校验码是否对，不对则舍弃数据
  26.                                         if(rbuffer[Cmd_end+Receive_length+4]==CRC8(rbuffer+Receive_length+Cmd_start,4+Cmd_end-Cmd_start))//计算校验码并且校验通过
  27.                                         {  
  28.                                                 if(rbuffer[Cmd_start+Receive_length+3]==Self)//是发给自己则分析数据
  29.                                                 {
  30.                                                 //提取里面的控制指令并执行
  31.                                                 }
  32.                                                 else //转发出去
  33.                                                 {
  34. //若不是发给自己的则将数据转发出去，以便最终的设备收到数据。                                
  35.                                                 }
  36.                                                 
  37.                                         }
  38.                                         else
  39.                                         {
  40.                                                 //校验码不对舍弃本条指令
  41.                                         }
  42.                                         
  43.                                 }
  44.                         }
  45.                 }
  46.                         Receive&= ~0x04;//清零标志
  47.                         if(Len!=0 &&  !(Receive&0x02)){Receive|=0x02;T2_period=0;TCNT2=0;}//数据读完后各重要寄存器清零
  48.            }
  49.         if(!(Wifi_status&0x08) &&  !(Receive&0x02)){UDPstart(); Len=Len1=0;Receive &= 0xFB;}  //若发现UDP处于未打开状态则自动开启
  50.           delayms(50);//50ms为以周期监测、判断
  51.     }


      无线透传。这是一个很实用的功能，虽然本次程序没用到，但还是简单说下，它是直接将wifi模块变成一个无线串口，前提是先设置好两方的端口号等。开启过程很简单，只要2个ESP8266能互相ping通就可使用。
      例如A处于AP模式，B是STA模式接到A模块上，假设此时A的AP IP地址为192.168.4.1，B的STA IP为192.168.4.2，则A的设置：
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",40000,40000,0
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
     B的设置：
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.1",40000,40000,0
AT+CIPMODE=1
AT+CIPSEND
      此外两者均需处于单链接模式AT+CIPMUX=0设置单链接模式，发送“+++”连续3个+终止透传，此时方可恢复正常操作，否则均将被当作数据发出去。       利用此功能可以将有线串口变为无线，比如可以无线下载STM32的程序、远程串口数据监视（数据量较大时）等。

三、数据解析及命令执行

       一串控制指令可以以直白的文字或英文字母来表述，但不适用于大信息量的控制，比如要控制100个灯的不同亮度，是否需要像这样呢？-> LED1:25 LED2:40 LED3:70….(25表示25%亮度，其余同理)
那得发送800个字节，或者分多次逐步发，所以就需考虑使用规约来，一串16进制数，按特定的格式放入数值，对方解析也是按此格式来。下面是个本程序里一个简化的规约，从简洁性及安全性上优化了下（其实主要是为了处理简单）：


      本质上主要是5部分：功能说明+要发给谁+要控制什么东西+怎么控制+数据校验（全部是以16进制数表示）
      如：06 01 09 01 FF 81,06有6个字节，01表示功能（自己定义），09表示第9个控制器，01表示这个控制器的第一个设备，FF表示全亮或开，81则是校验码。
开始字节：表示这串指令有多长
功能码：当前这个指令时什么用处，是为了读取设备状态还是遥控它。
目标控制器地址：有的目标控制器地址不止控制一个设备，比如同时控制房间1的灯和房间2的灯。假如收到不是给自己的的命令则考虑丢掉或转发。
被控设备地址：与上面的目标控制器地址是不同的，如上面的房间1的灯就是被控设备地址，此处假设为1，表示目标控制器里的第一个可控对象。
写入的值：写入值为255（0xFF）表示全亮，0为灭，或者写入值不止一个字节，则可以搞定时之类的更多功能（如定时开关，则第一个字节表示定时多久关机、第二字节表示定时多久开机。若每个控制器能有准确的时钟则可以直接发送时间节点），完全靠自己去定义。
CRC8校验：为了保证数据的可靠性将前面一串数据进行计算，其实可以采用和校验、CRC16、CRC32校验，为了节省单片资源最后折中选择CRC8。

      有了规约的“规定”，不仅处理数据清晰明了，且可靠性也提高了，同一个大网下基本不会出现误控。解析指令时则是按照这样的流程：先判断数据是否可用，校验是否对、长度是否对等；接着看是不是给自己的，不是则丢掉或转发；最后根据被控设备地址对其进行控制。
       程序里也没什么需解释的，对串口里收到的数据逐个提取，其次是对不同的功能码可能会有不同长度的“写入值”（看怎么定义了），准确地控制好读取即可，不要识别错误即可，本来是读取功能码，却被程序当成地址读进去。程序里主要用了switch…case语句。

●Android软件部分

       安卓部分除了数据解析部分（和上面那个同样道理，按定义的规定解析或发出控制命令），就剩底层通讯及交互界面。
       安卓方面我也是半路出家，只是在网上找资料学的点皮毛，系统性不强，以做这个手机控制端为目的去学的，不对之处只好让大家批评纠正了。
       编译器是用eclipse，当然微软的VS也能编译安卓软件，没玩过。eclipse基础部分我也没必要说了，直接说主要的吧。
       软件在打开后自动发指令搜索在线设备（IP X.X.X.255即可发往此网段内全部设备），也可手动切换被控设备，实现开启即用。有规约的控制即无需任何密码之类的繁琐操作。

      利用socket通信，主要在udpthread.java里，try尝试建立UDP：
复制代码
  1. public boolean ConnectSocket() {
  2.                 boolean result = false;
  3.                 try {
  4.                         if (rUdp == null) {
  5.                                 rUdp = new DatagramSocket(localPort);
  6.                                 // System.out.println(" localport set ......"+localPort);/////////////////////
  7.                         }
  8.                         if (rPacket == null)
  9.                                 rPacket = new DatagramPacket(rBuffer, rBuffer.length);
  10.                         startThread();
  11.                         result = true;
  12.                 } catch (SocketException se) {
  13.                         DisConnectSocket();
  14.                         System.out.println("open udp port error:" + se.getMessage());
  15.                 }
  16.                 return result;
  17.         }


       接着是UDP发送数据，先用新开个DatagramSocket（发送数据的socket），再往sPacket填充数据及端口配置等：
复制代码
  1. sPacket = new DatagramPacket(sBuffer,sBuffer.length,InetAddress.getByName(remoteIP),remotePort);

     再调用类发送数据：sUdp.send(sPacket); sUdp.close();
     发送数据后若未收到回复则会连续尝试3次，均无返回时则认为对方接收失败。
     接收数据则是放入线程中处理：
复制代码
  1. @Override
  2.         public void run() {
  3.                 while (Thread.currentThread() == rthread) {
  4.                         try {
  5.                                 recvData();
  6.                                 vhandler.sendEmptyMessage(0);
  7.                                 Thread.sleep(100);
  8.                         } catch (InterruptedException e) {
  9.                                 e.printStackTrace();
  10.                         }
  11.                 }
  12.         }
  14. private void recvData() {
  15.                 int Len=0;
  16.                 try {
  17.                         rUdp.receive(rPacket);
  18.                         //传递接收的数据
  19.                         Len=rPacket.getLength();
  20.                         fBuffer = new byte[Len];
  21.                         System.arraycopy(rBuffer, 0, fBuffer, 0,Len);
  22.                         Data.setIndata(fBuffer);//传递值
  23.                         if (isRHex)
  24.                                 sRecvData = recvHexData(Len);
  25.                         else
  26.                                 sRecvData = new String(rPacket.getData(),0,Len,currentRCodes).trim();
  27.                         //System.out.println(sRecvData);//显示收到的数据,
  28.                         //显示 发送IP  对方端口  时间  数据
  29.                         sRecvData = String.format("[%s:%d]%s-%s", rPacket.getAddress()
  30.                                         .getHostAddress(), rPacket.getPort(), sdf
  31.                                         .format(new Date()), sRecvData);
  32.                 } catch (IOException ie) {
  33.                         System.out.println("recvdata error:" + ie.getMessage());
  34.                         // Toast.makeText(ct, "接收数据错误:" + ie.getMessage(),
  35.                         // Toast.LENGTH_LONG);
  36.                 }
  37.         }


      在收到新数据后放到TEXT控件里，TEXT加入文字变化监测，当其中文字被刷新后就会产生一个事件，此时则可在其中处理收到的数据。
界面部分则需要很多基础才行，为此找了很多网上资料，哪个控件适用哪个布局合理......。
     比如上次做的手机风扇遥控界面，既然是手机界面控制，所以最好只需一个界面就能快捷操作所有必要的功能，而且简洁点好，所以加入了滑动条代替下拉菜单，档位直接选择，开机自动与风扇“握手”，并将手机时间下发到风扇控制单片机里，若风扇不在线则显示红色，调节时间用滑块不好设置，用按钮不是很直观，于是采用一个圆圈，顺时针沿着这个圆滑动则增加定时时间，逆时针则减少，通过判断手势运动的大致方向来决定，目前精度及加减速度还需进一步优化，加入滤波效果应该会更好。如下图：


      上图圆圈会根据总定时时间与剩余时间的比值按比例缩减。自动模式下回根据晚上时间来调节是否开启（半夜凉时则关闭或进一步降低单位风量）。操作界面利用滑动代替按钮，省去了部分界面空间，且不同的工作模式下去掉不必要的按钮等。

       如Period那上下滑动修改，在移动事件中监测手指移动到何处坐标，进行Period的增减：
复制代码
  1. @Override
  2.         public boolean onTouch(View arg0, MotionEvent arg1) {
  3.             float y = arg1.getY();
  4.                  switch (arg1.getAction()) {                                
  5.                  case MotionEvent.ACTION_DOWN:                                        //按下        
  6.                          timer_revisable=false;
  7.                          break;                                
  8.                          case MotionEvent.ACTION_MOVE:                                        //移动                        
  9.                                         if(y-y_last>8){if(period_T!=0)period_T--;
  10.                                          period.setText(""+period_T);
  11.                                          //重新计算周期
  12.                                                 period_T1=dutyratio*period_T/100;
  13.                                                 period_duty.setText("周期风（/min）- Duty "+period_T1);
  14.                                          y_last=y;
  15.                                         }
  16.                                         else if(y_last-y>8){if(period_T!=255)period_T++;
  17.                                                 period.setText(Integer.toString(period_T));
  18.                                                 period_T1=dutyratio*period_T/100;
  19.                                                 period_duty.setText("周期风（/min）- Duty "+period_T1);
  20.                                          y_last=y;
  21.                                         }
  22.                                  break;                                
  23.                                  case MotionEvent.ACTION_UP:                                        //抬起                        
  24.                                          timer_revisable=true;
  25.                                          break;                                
  26.                                          }                                
  27.                 // TODO 自动生成的方法存根
  28.                 return false;
  29.         }


         在发送数据后会等待对方返回数据，若连续发3次均无返回则认为对方无法收到。发送握手去测试部分：
复制代码
  1. private void handshake() {
  2.                 //发送握手  查询子站数据指令  IP地址
  3.                 byte[] temp_data=new byte[255];//临时数组                                        
  4.                 temp_data[0]=11;temp_data[1]=0;temp_data[2]=0x45;
  5.                 temp_data[3]=Target;//对方地址码
  6.                 temp_data[4]=Self;//本机地址码
  7.                 temp_data[5]=Integer.valueOf(0x81).byteValue();
  8.                 //发送本机IP地址
  9.                 temp_data[6]=net_1;temp_data[7]=net_2;
  10.                 temp_data[8]=net_3;temp_data[9]=net_4;
  11.                 //其他数字
  12. temp_data[10]= 0x2c;temp_data[11]=0x5A;temp_data[12]=5;
  13.                 temp_data[13]= Integer.valueOf(0xA1).byteValue();
  14.                 temp_data[10]=Integer.valueOf(CRC8(temp_data,14)).byteValue();
  15.                 outdata=new byte[11];
  16.                 System.arraycopy(temp_data, 0, outdata, 0,11);//拷贝数据到发送缓冲区
  17.                 udp.setOutdata(outdata);
  18.                 new UdpSend("").start();
  19.                 receive_OK=0;//开启发送后返校
  20.         }


       定时器一直开启，在receive_OK<10时执行定时器里的程序，也就是直接将receive_OK赋值大于10则将不执行定时器里的程序，不过这样做操作虽方便，但是可能会增加系统的功耗。
复制代码
  1. //定时器作用：发送完指令后等待返校（每3s一次）
  2.                 Timer Timer1 = new Timer();  
  3.                  TimerTask task = new TimerTask() {  
  4.               @Override  
  5.                      public void run() {  
  6.                       if( receive_OK<10){
  7.                               receive_OK++;
  8.                               if(receive_OK==2){//再发一次
  9.                                           udp.setOutdata(outdata);
  10.                                 new UdpSend("").start();
  11.                               }
  12.                               else if(receive_OK>3){receive_OK=14;link_OK=false;
  13.                              //targetNo.setText("×");
  14.                                 //targetNo.setBackgroundColor(0xAAFF3333);
  15.                               new AnotherTask().execute("×");  
  16.                               }
  17.                       }
  18.                    }  
  19.           };

其次多线程由于线程安全是不能够直接更新界面的控件，控件的更新须由主线程来完成。 不过也可通过Handler 这个对象来对主线程中的控件进行更新。

       下面是程序源码,不过若是真想自己做的话就没必要看它们了，理解总的思路自己做才能做得好：




       最后，单片机的程序其实只要性能满足要求，51、AVR等都可以，掌握程序原理就可以移植到任何单片机上（前提是会它的基本硬件使用），之前改装的那风扇游人说不值，但我觉得值，里面的控制部分稍改程序就可以控制其它220V的家用电器等，以上是个人愚见，希望对制作wifi控制类的东西有一点点参考价值。
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