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先上测试视频~
貌似有童鞋不明白为什么刷两次卡才开锁，这里解释一下程序的逻辑吧，用手摸触摸开关开锁之后，单片机开始计时，5分钟之内刷卡的话就会反锁门，再次刷卡是开门，5分钟之后刷卡就是直接开门了~
我一开始的程序设计是一个很简单的逻辑，刷一次卡开门再刷一次卡反锁，但是后来发现这个逻辑有点太过于简单粗暴，如果只是一个人出去的话，回来的时候刷卡门反而会反锁，要再刷一次才能打开，有点反人类。。后来考虑到锁门只是一个特殊情况，当所有人都出宿舍之后才会锁门，所以就设定一个特殊条件去触发它（触摸开关开锁5分钟之内），如果是所有人一起出去，或者宿舍里最后一个人出去，用触摸开关开门然后出门之后刷一下卡就能反锁，如果只是一个人或者一部分人出去的话，出门的时候不刷卡，时间大于5分钟之后回来的时候就能直接刷卡开锁了
说说事情的起因吧，我们宿舍的门锁一直比较难开，有一次我开门之后钥匙卡在钥匙孔里面怎么也拔不出来了，于是一怒之下就有了这个项目，从此可以忘了坑爹的钥匙了，回到宿舍门口，潇洒的掏出饭卡，滴~门开了，酒店级的逼格，哈哈哈，大家可以脑补一下画面
目前的功能有室内触摸开门，室外刷卡反锁和开门，当然只有我们宿舍的人的卡可以用
以后打算加上蓝牙模块和GSM模块，手机遥控开门，异常开门短信报警，大家还有啥脑洞一起讨论一下吧哈哈 这是室内的门锁控制部分特写
远看的效果，设计的时候特别考虑到不影响原来门锁的使用，所以还费了点功夫，拉了老长得线，加起来差不多10米了
不过用来给舵机供电的电线，没有考虑到线太长压降大的问题，又加上推拉门锁都是很费力的活，舵机的实际工作电流很大，导致压降比较大，舵机一转电压差不多会掉1V，有时候会导致单片机工作不正常，有点坑爹，舵机电源线准备换上20或者18AWG的线，应该就不会出现电压被拉低的问题了
这是主控课触摸开门部分，别吐槽窗纸，那是上一届师姐留下来的哈哈
门锁部分安装过程图，全无损安装，也没有用胶粘，方便日后搬宿舍整套拆下来~
用来反锁的齿轮和舵机端的齿轮，SW初学者，画图技术渣渣就别吐槽了哈哈，原理很简单就是用舵机拧钥匙
这是用来拉开门锁的舵机摇臂延长臂楼下继续~
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