如题，今年曾拆修过，传送门 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1630300
这次又出问题了，右脚不能动了，只有左脚动，所以就一直打转，几秒钟后就停机保护了。拆机后发现比我想象的要糟糕，主板进水较严重。
简单清理一下，发现右脚的供电线过孔被腐蚀断掉了，用铜丝重新连接。
可是连好后问题依旧，测量了一下，右脚电机驱动块是用2片UF2001组成的全桥驱动电路，原理如下：
全桥电机驱动电路的工作原理详解
2014-08-29 22:49:40 来源:互联网
关键字： 全桥电机 驱动电路
在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。
图1 H桥式电机驱动电路
图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠(注意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来。如上图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图2所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
图2 H桥电路驱动电机顺时针转动
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动(电机周围的箭头指示为顺时针方向)。图3 H桥电路驱动电机逆时针转动
图3所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动(电机周围的箭头表示为逆时针方向)。使能控制和方向逻辑
驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制)，甚至烧坏三极管。
其中有一片SUF2001击穿了。
查了它的PDF，很熟悉。
N、P沟复合管，手里只有液晶显示器常用的FDS8958
没想到和SUF2001基本一致。二话不说，直接换上。
可是换好后，更令人郁闷了，这次连左轮也不转了，像是过流保护了。再仔细查查，发现这只击穿的SUF2001的G极的100欧电阻全部损坏。
只好再换，换后还是不行。再查，发现连接电机“一”端的0.1欧过流检测电阻阻值变大了，把它换掉，左轮终于又可以转了。
以为修好了，试机发现右轮还是不转，左轮转，它在原地转圈，接着就改变方向，但是不保护停机了。
仔细研究了一下，发现右轮只能倒退，不能前进，看来还是驱动电路的问题。
再次拆机，发现不知何时，FDS8958又击穿了，可能是其G极电阻损坏时烧毁了，只好再次更换一片，终于成功修复了。
损坏的元件合影。
