淘宝买了几个4g舵机，3.2一个，价格便宜，但是不带电路板和摆臂。
样子如下图，带5根线，2根电机线，3根电位器线。
拆开后，大概就是这个样子，可见棕色和白色两根线接电位器的两端，黄线接电位器中间。
我这里用的图，都是淘宝卖家拍的，下面的拆开图，是6g舵机的，但是接线是一样的。
万用表测量了一下，这个电位器是4.9K的，也就当5K吧。
这个舵机是萝莉群的群友推荐的，希望我能做个舵机的电路板出来驱动它。
一直拖了一个多星期吧，硬件电路是几天前就搭好了，今天下午大概写了一下代码，本来想用一下PID算法，显得高大上一点，不过后来看了看，这种东西比较简单，单纯的比例算法就可以了，不需要PID这么复杂。
思路大概解释一下。
电路板用了3个元件，一个STC15W408AS DIP16的单片机。
这个单片机带10位精度的ADC，刚好测量舵机里面电位器的位置。
然后电机驱动用的L9110 DIP8。
L9110最大电流0.8A，对于4g舵机的小空心杯电机来说，足够了。
而且L9110的电路也非常简单。
最后一个元件就是加了个47uf的电容。如果是改贴片元件，大概10uf和0.1uf两个贴片电容就差不多了。
L 9110的基本应用电路如下：
STC15W408AS DIP16 的引脚图如下：
顺便说一下，我用直插元件和洞洞板搭了一个驱动电路，没有采用贴片元件和打板子。
因为重点还是单片机的电路设计和编程，而不是做一个比较完美的成品。
原理图如下：
因为是5V舵机，所以没有使用稳压芯片，只加了一个47uf的电容。
原理图，不容易看明白。
焊接图我也不画了，大概说一下接线。
舵机总共有5根线，黑红白黄棕。
舵机黑色线接L9110的OB，舵机红色线接L9110的OA。
单片机的P3.7脚接L9110的IA，3.6脚接L9110的IB。
舵机白色线接GND，棕色线接VCC，黄色线接单片机的P1.1脚。
舵机需要输出3根线，来接接收器，其中P3.2脚接接收器的信号输出脚，VCC和GND，接接收器的VCC和GND。
舵机的烧录我就不多说了，P3.1和P3.0，分别接烧录器的RX和TX。
烧录的时候，晶振频率是12M。这个重要！！其他默认即可。
最后我附两张实物图，看不清，意思一下。
好了，时间有限，程序也不解释了。里面的注释已经足够详细了。
有基础的人看看就能看懂，没基础的，我这里说再多也是无用。
这个电路板是我一个下午的成果，肯定不够完善，只是希望能起到一个抛砖引玉的作用。
虽然这个只是个小功率的4g舵机
但是程序应该是通用的，对于一些大功率的舵机DIY，代码也是可以使用的。
