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随风飞翔mia
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发表于: 2016-10-12
先来个电机总体图:
拆开减速部分:
清洗干净后的样子:
两级减速,而且两个蜗轮蜗杆减速,
去掉大减速轮,看看蜗轮蜗杆结构:
蜗杆两处螺纹方向相反,应为涡轮在蜗杆两侧,要转的方向一致了才能同时驱动大减速轮。
拆解尾部,固定电机轴的。
拆下后剩余的,有个测速的模块,与电机轴上的磁环的相对位置关系。
霍尔模块拿下来,
碳刷部分,有消除干扰的电路:
去除转子后的外壳:
剩余的转子和上面的磁环:
拆下来的部件的全家福:
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