十年前偶得一台扫地机器人，在试用时就罢工了，你罢工我就把你打入冷宫。一晃十年过去了，最近心血来潮想到里面的电池是否还好，可否一用，就从冷宫放出来一看究竟。 先来个漂亮的正面照。扫地时间按房间大小分为三档，30、40和50分钟。前端有一个红外线虚拟墙的接收器，另外有一个发射器，有了它就不会走错门扫错地。 虚拟墙发生器，分为三档，3米、7米和7米以上。 再来一个四脚朝天不雅照。
接下来拆电池，看看是何等货。
还好是良心货，12节1500毫安的镍氢电池，没有虚标。 既然想拆了还是看看罢工的原因。打开上盖看内材，内部有5只电机。
各个电机近照
垃圾盒
上盖
二只行走轮用手转不动，难道有刹车机构，行走轮组件上一共有6根线，二根电机线，还有四根线是干什么用，还是拆开看看。
再拆离地传感器，拆后才能取出行走轮组件。
行走轮开盖 行走轮控制机构，原来另四根线是轮子转速光电传感器，控制转弯倒退等。 皮带轮组件
皮带质量比较次
拆三颗固定罗钉，取下行走轮
行走轮 拆行星轮
行星轮内部，润滑膏没有干。
罢工的原因是行星轮磨合不太好，比较紧，加上皮带质次比较松无力带动。还原后先不装皮带，用手动转动轮子，让行星轮磨合一下，感觉顺畅后再装上皮带再用手转就能转动了。 原因找到后就处理好二个行走轮，复原后试试能否工作，只要能工作就去买好一点的皮带，让它复出冷宫尽其职。电量不足先充电，充了几个小时的电后开机，在一段欢快的音乐声后开始勤快地工作了，工作还可以，不管碰到什么障碍物都不会停工待业。 [ 此帖被whmks在2017-03-03 17:30重新编辑 ]
