自己DIY了一台电动自行车，现在只用转吧控制，无意中得知电动车一般都有助力的功能，找了几个电动车试了下助力功能，发现之前简单的检测用脚踩了，根据频率大概给出一个助力，一般都是很突然的介入，也突然的消失了，还有就是助力不精准，助力都是太大，基本不用力蹬都能哗哗往前走，基本没用，我想要的是类似小米电动车那种，根据蹬的力度来计算出助力的大小，不至于全靠人力驱动，也不全靠电机驱动，达到混动状态，即健康骑行，也不累。某宝看了，基本没有，只有中轴电机套件有力矩检测，太贵，单件价格也不便宜，买现成的基本不怎么可能，成本太高后来发现电子秤里面用的是应变片，检测形变量，后来就有了图中这个想法，在曲柄开一个口，用应变片接上，通过曲柄形变，用应变片检测出拉力，通过计算得出要给电机的信号刚好合适。现在有几个问题，第一个这个方案可行性如何，应变片应该不贵，电车速度控制器有两种方式，脉冲和电压，有没有这种单片机，能实现检测应变片几毫v的电压变化，来输出一个0-5v的信号给电电车，或者输出一个频率脉冲，单片机最好可以自行调试编程，好改变输出规矩，更适合助力，最关键成本不能太高，群里的朋友给支支招，谢谢了，或者有更好的解决方案，跪求。
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