智能垃圾桶出现故障了，可以自动感应开启，不能自动闭合。请大家帮忙看看。
1、智能感应垃圾桶正常工作状态
2、垃圾桶
3、上盖
4、电池仓
5、拆开
6、垃圾桶是通过电机驱动的。当感应区检测到人时电机正转打开盖子，当人体离开后3秒左右电机反转闭合盖子，其间红圈处弹簧起助力作用。
7、这里是感应控制电路板
8、拆下电路板
9、电路板背面好像少了两颗电容
10、左右两个一个红外发射，一个红外线接收管，中间的是红色LED指示灯。
11、故障现象是能够自动感应开启，电机不能反转关闭，应该是图中的几个管子部分损坏了，请大家帮忙看看型号。
红圈的是贴片三极管求型号？篮圈的是二极管吗？
电子小白一个请勿喷，谢谢观看，欢迎指导。
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