侄儿刚买不久的小米9号双轮平衡车，在公园玩时不小心冲入河中，整机淹没水中。好在小孩及时跳下车，没有受伤。但平衡车牺牲了。捞起来后让其晾干后无法上电，充电也无反应。本来刚刚买的在保，但小米维修到家看后说属认为损坏，不保修。自修要1200元更换电机主控电路板。想想不知道其它板子和部件还不知道是否损坏，担心1200大洋换板后难保还不一定就解决问题，故就支付了小米售后75大洋的上门费后打发走了。决定自己翻翻看看。拆机后先检查电池模块，拆开后没有发现大问题，电池电压只有42V。试着连上充电器后先是板载红LED和绿LED均慢闪，过一段时间后变成只有红LED慢闪，貌似开始充电，充电一晚上后变成绿LED慢闪，测量电池电压为63V左右，说明电池正常。
再拆开电机驱动板，发现板子表面喷涂有一层防水层，两只电机各有三路线，每路由两只
大功率MOS管15810驱动，使用万用表的PN结测试档逐只测量，发现其中一只的2、3两只脚正反向压降均为0.42V左右，与其它几只都不相同，剪断引脚拆下测量确实正反向压降相同，已击穿。上淘宝1.5元一只，购8只加8元快递费，20元购回，更换后将车子组装恢复，试着通电一看，平衡车修复成功了，前后只花20元！
