连续运行了一天,手上这台sg90突然没反应了。网上没几个拆解的帖子,索性拆开给大家看看。
原理我就不班门弄斧了,网上很多介绍,下面开始拆解。
舵机本体,型号sg90,便宜耐用(嗯……耐用??)
拆开四角的螺丝,先打开上盖
齿轮组,看着一抹厚厚的润滑油,良心做工
内部,芯片是KC8801,不知道有认识的大佬没,网上找了下没看到多少资料
下面来把控制单元取出来,撕开标签看到这里有两个卡扣,用螺丝刀捅一下把它顶出来
打开上盖了,这小螺丝是真的长
取出控制板,直流电机特写,小时候玩四驱车马达的缩小小小版。查了下型号是M20,电机尺寸:10*8*15mm,加电还能用,就不拆出来了。
电位器特写,上面印着502S-
芯片特写,印着KC8801 1704E
[backcolor= transparent]舵机坏了之后通电这个芯片非常烫,不知道问题所在。
[backcolor= transparent]正常情况下通电电流0.2A(Arduino驱动一个舵机,单片机空载是0.01A),坏了之后电流在0.3A~0.5A跳变。
[backcolor= transparent]没查到芯片资料,是否有懂的坛友分享下。
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