irobot扫地机已经服役差不多4-5年了，一直无故障运行，但是感觉也差不多渐入老态了。今天拆集尘盒的时候，突然发现边刷转起来有气无力的，是不是转一下。难道哪里螺丝松动了或者齿轮磨损不行了，不会要退役了吧。
拆开看看再说吧，结果发现边刷齿轮磨损的不成样子了，估计是经常卡毛啥的卡的。虽然是模块化设计，但不知道有没相应模块卖，就算有卖估计也不便宜。自立根生吧，反正有3d打印机，打一个出来看看能不能用先。然后游标卡尺一通测量，用犀牛画了个齿轮模型，上打印机。然后一打出来，完全惊呆了，发现效果不是一般的好，咬合严丝合缝，perfect，哈哈哈！！！又可以愉快的工作好几年了，哈哈哈！！！
1. 开始大卸八块，顺便清了清里面陈年旧灰
2.就是中间这个齿轮，10个齿挂了有4-5个了
3. 3d软件建个模，顺便学习了下RhinoGears插件，发现画齿轮真TM方便啊，
当年学3d的时候手动画个齿轮累的半死不活，用这个三两下弄好了
效果图，看着真不错，哈哈
4. 上打印机，小东西还担心打不好，结果十分钟搞定，打出来效果非常漂亮，哈哈
（中间来个插曲，打印机皮带松了，检查了一圈，发现尼玛是固定电机的螺丝松动了，
搞得修打印机时间比打印的时间还长）
5. 装上盒子，试了下，转动灵活，咬合得非常好，真的完全出乎预料啊，
顺便加点油，跑的更灵活些
6. 合上盖子，拿电源通电试下，完美驱动，哈哈哈
，不过声音貌似比原来的稍微大些，
已经很满足了，毕竟自己瞎画的齿轮，匹配度肯定没原来的那么好
7. 装机开跑，转的那个欢快啊，哈哈哈
，打完收工
