发帖前特意搜了下ABB，没搜出这玩意，才敢起这么个标题，附摘自百度的总介绍
ABB定位器总部设在瑞士苏黎世，其生产的过程自动化产品广泛应用于石油、电力、冶金、造纸、水处理等行业。ABB定位器几乎涵盖了所有的自动化工业领域。其核心领域里被公认为“全球巨人”。ABB定位器的引进，为现场执行器的数字化通讯，全厂的一体化管理通过了先进的工具。ABB定位器突破传统的概念，采用TEIP11作为核心部件，结合微处理技术，内置通讯功能。通过安装，适合转动型及直行程阀门的控制，定位精度高，行程范围大：直行程：20～150mm，转动型：达125度。气容≥13.5kg/小时，气耗≤0.03kg/小时，通过自动零点/量程的调整，简化调试。采用传感器技术进行温度及位置补偿，具有抗振动能力高达10g，10～150Hz；温度范围-40～+85°C的卓越特点。通过HART或Profibus/FF通讯接口，建立现场与控制室的实时联系，可进行参数调整，状态监控。自由组态的输出特性，最大程度地改
善球阀/碟阀的输出特性，可采用廉价的球阀/碟阀+智能阀门定位器同时达到关断阀与调节阀的特性。
概述ABB定位器的核心是微处理器控制CPU，所有程序的处理运算皆在此。输入信号及位置反馈经过4000步12位，20ms采样的A/D转换后进行处理。从而保证了信号处理的精度及快速性。CPU的供电直接取自输入信号。
操作程序包括用于自动调整参数的自整定过程，及自适应程序，用于精巧定位的优化控制操作。带3/3位气动开关的电气转换气驱动电气调节阀。从CPU发出的定位电信号成比例子地转换成气信号，也就是成比例地调节3/3气动开关。气体从定位器输出至气动执行器太气体的排放均成比例地调节。当达到设定定位值，3/3气动开关在中间位置关闭。
ABB定位器配有内置的操作键盘，包括一排LCD显示和3个按键。操作键盘的设计是基于在操作过程中优化就地组态，调试及监视。此外，ABB是一标准双线制装置。供电电压产生4～20mA信号。不需要外界电源。当定位器采用工厂设定值工作时，可在无任何数字通讯的情况下使用。如需要通讯，可以通过RS232接口和LKS适配器进行通讯或在4～20mA信号上调制通讯。
功能原理ABB定位器有一个坚固的铝壳并且有一个独立的接线盒，分开的模块都在下面。旋转执行机构带有100°角的凸轮。执行机构的运动带动定位器的旋转轴。通过一个感应式非接触体感应器来扫描，旋转的角度随后转化为电气信号。位置传感器也包括一个测量箱内温度的温度传感器。凸轮不需要用户替换。位置传感器，凸轮和CPU形成一个只能由制造商替换的调节单元。气动输出模块由一个引<DIV data-layout="right" layoutTextAfter? layoutTextBefore layoutright>
导级和一个作为主级的模拟3位3通阀组成。
引导级将电气信号转变为压力信号。此过程由一系统来完成，系统由一个线圈磁铁和一个喷嘴舌门组成。最终的压力控制主级。除了两个进气和出气位置，还有一个中间位置。在达到设定点后，阀切换到中间位置以使在主级没有空气损失。对于双作用输出可以有两个主级。电气单元读如4～20mA输入回路设定点和由A/D转换器变换的位置传感器来控制过程量。微处理器计算控制偏差并且将相应的校正信号输出给气动单元。
图来了。 剥开性感的表皮，可以看到四个按钮。两块电路板子（稍后会介绍板子的作用）
把四个按键看仔细点，通过不同的组合可以设置阀门的开关限位，电流与阀门实际动作的作用方式，
输入输出信号值，阀门死区，阀门开关速度,,,,,,等等一共几十项。。刚才举例的是常用的
好，我们来看看接线端子，这里有一组是PLC或DCS系统常用的电源端子。常用
取DC24V 4~20MA作为输入信号和工作电源。仔细点还能看到电路板上铺了层
防水油
电路版的另一角，这三个端子是接到反馈信号版上的。常用一个，四线右边的那个。
好吧，来看看板子全貌，有个液晶屏，显示阀门开度，定位器工作状态，设定组态的代码/反馈值。
再来看看反馈板子，因为某些原因不能拍个高清图，你懂的。
核心板子，背面
这个图不解释。。
哈哈，这就是上图的一角了，不过要暗一点，两个齿轮，一大一小，为什么要这样。
请参照你的变速自行车，大的齿轮接到阀门的反馈杆，反馈杆做圆周运动，小齿轮其实是一个
滑动变阻，三根线，用于测量不同位置的不同阻止/通过电流。
其实黄色这个带标签的才是重中之重，说白了，里面是一个电感线圈，主板子给其发不同电压/电流。其线圈会有
相应的动作，里面就不拆了，太贵的家伙了，根据原理，里面有个复位弹簧，专业点来讲，这个是压电阀。。
在来看看压电阀的用户。。。里面是迷宫。。气流从入口进，两个出口出。压电阀的
作用是改变出口气源流量（单作用情况下）双作用是用比例调节。。。
请看下图。。
刚刚说到气源入口，红色左边。红色是OUT1，红色右边是out2。。。。特别大的那家伙是入口的滤网。
再说说单作用，，就把out1接到汽缸上，一般这种情况是气缸带有复位弹簧，你懂得。。。
双作用也有，，工况就不一样的了。。你懂得。。。
再来看看全貌，其貌不扬。。。
再来回顾下主板和反馈板。。
压电阀和阀位反馈都是接在主板上的，指令下来，主板根据阀位判断，然后发个指令给
压电阀进行相应的动作，阀位达到指令±1左右，压电阀停止工作注：±1左右，是阀门死区
死区越大这个值可能越大，反之就反之。
反馈板的作用是远传到PLC或DCS系统的卡件上，用户电脑就能看到工作现场的阀位了。
不能奉献大图。请原谅，，
插图完毕。。等楼下。。。
图片所有注释均手码字，本人不太懂，如有错误请及时指正，感谢万分。
