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[WiFi]单片机.步进电机.四驱小车 [复制链接]

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2012-04-17
说明:本车采用打印机,四线两相,步进电机为驱动(一般为直流有刷,减速电机)。

因为没有减速,所以不通电时手推也可以移动,方便调试,噪音小。

四轮独立驱动,容易控制。

视频上传中,,请稍后。。


上边是单片机试验板


正面

侧面





步进电机



内部四个  L298   驱动。
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