Boots sale 花1镑买来的福特车机，拆开研究下狭小的空间里，CD的切换原理，给大家分享。
首先看看开拆前，生命终止前的最后一张了～～
开拆
首先看电路部分吧，把重要的留在后面。
电路部分没什么特点，还是福特的一贯作风，几乎所有的IC都是定制的，IC型号在网上很难查到，以下是电源IC和功放IC，简单留个影，一笔带过。
面板控制部分稍有点不同，拆开后没有看到IC，按键和指示灯都是直接连到主板上的DSP的，显示屏的信号处理另有玄机。
LCD显示屏自带控制IC，这种工艺还是第一次在车机上见到。
接下来重点仔细看一下CD的机械部分，看看6CD是怎样切换的。
首先还是看一下机械部分的电路，有好几个马达控制IC和CD的信号处理IC。到处都是软排线和传感器。
光盘进出传送机构，非重点，忽略。
首先认识一下机械部分所有的马达，方便理解
1号、2号马达，负责光盘的进出传送、提升、下降等很多动作。
3号马达，负责激光头的移动，读取光盘信息
4号马达，负责光盘的旋转
5号马达，激光头模组的摆动和回收。
静态时，激光头模组位于左图所示的位置，在光盘的旋转半径以外，不会影响光盘的上升和下降，需要读取信息时，5号马达将激光头模组摆出，抓取相应的光盘。问题来了，怎样能够从6张光盘中选择正确的光盘呢？又是怎样抓住光盘的呢？
先来看看怎么选择光盘。
如下图所示，主要有3套机构，光盘支架、支架托盘和支架提升装置。光盘支架用于存放光盘，每张光盘对应一个支架；支架托盘可以将所有的光盘支架举起来，在支架提升装置的作用下把选择的光盘提升到激光头模组的位置，准备读盘。问题依旧，怎样选择正确的光盘呢？且看下一张图片。
支架托盘上隐藏着一个光电位置传感器，算上起始状态，有6个位置。假设需要选取第三光盘，支架托盘在1号马达驱动下开始托起所有光盘，当位置传感器到达第三个位置时，意味着上面三张光盘都已进进入支架提升装置，此时支架提升装置在马达1、2的驱动下向左移动，3号光盘就送到了指定的读取位置，3号光盘上面的2张光盘将超越读取位置，置于上层，下面的3张光盘同样也不会进入读取位置，依旧在底层。3号盘就位后，激光头摆进来，但怎样抓住3号光盘呢？继续看照片。
4号马达上有3个卡勾，可以卡住光盘，在三号光盘、激光头到位后，激光头模组底部的支架会在马达1、2的作用下被提升，这样卡勾就会卡到光盘孔，同样需要释放光盘时，整个支架会下降，光盘就会被撬出来了。这里有点象笔记本光驱的结构。
简单的工作原理到此为止吧，大家如果有不理解或着错误的地方，欢迎交流。最后给车机道个别吧。
