自从去年岛国发生大地震导致多座核电站发生核泄漏事件后，有很多人都向日本机器人产业做出了严厉批评，人们认为现在的机器人产业把全部财力物力用于怎么让机器人走起路来更像人类，而不是去研发更具实用的专业型机器人，导致后来对核电站的清理等工作时还要请来国外的机器人完成工作。但雄心壮志的岛国工程师们并不想认输，日立就宣布将在明年把自家的双臂重型机器人运送至核电站进行残垣断壁的清理工作。
这种名为“ASTACO-SoRa”的机器人及其控制平台研制工作由日立的两家子公司日立建机和日立工程服务共同完成，机器人的每一只手臂可举起150公斤的重物，整个高度也只有98厘米，所以它能穿过几乎所有狭窄空间，灵活性极高。 ASTACO-SoRa机器人自重2.5吨，行进速度为2.6 km/h，自带小型柴油引擎使得机器人能连续工作15个小时，不过日立的机器人无法像东芝之前的那款机器人一样爬楼梯(http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=499080)，最多只能越过8厘米高的小突起。机器人每只臂膀长2.5米，可装备多种工具用于切割、起重等用途。其中一个手臂还带有摄像机，可升高6.5米方便操作者对所处工作区域进行观察。
flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2Nzg0MzY0/v.swf flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2Nzg0MjA4/v.swf 机器人由专用控制台操作，而控制台上的多部显示器方便操作者以不同视角观察工作区域的状况，而视频来自机器人身上的6部摄像机。机载激光传感器用于测量工作环境的宽度和行进道路上的任何物体，以便让操作者及时处理任何危险。而其它传感器还负责核辐射的追踪，并将相关数据传送至控制台，方便后续工作。
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