单位废品仓库发现一个轴端断裂的安川伺服电机，依稀记得是因做极限测试而断裂的，电机本身还能运转
不过不能使用了，
，轴都断了还怎么用啊，果断的拆了，拍照和大家分享……
这样的，外观很沧桑了，拆之前忘了拍照了
看一下断裂的地方吧~~~~
旋转编码器，友友们应该知道吧
还是旋编，请忽视那颗黑黑的内六角螺丝
图有点乱，中间那颗不锈钢螺丝才是固定旋编的
拍的有点糊
拆旋转编码器，还好钳子刚好能卡住
旋编的固定部分还有两颗十字螺丝，忘了拍照了，各位多包涵哈，图不是很详细
旋编旋转部分与电机轴连接的螺丝（中间不锈钢内六角）拆下后，旋编螺丝孔内有螺纹，
这个螺纹可是有大用处的
拧一颗M5的螺丝进去，钳子继续卡住，用力拧螺丝，不用担心会拧坏~~~
旋编下来了
旋编的安装位置，电机的轴端是有锥度的
呵呵
旋编的反面
选编上面的标识
又能看到“黑丝”了
编码器接口，其实只用了5根，浪费啊，两根电源—+5V,0V，两根数据
拆电机本体了，就那四颗M4的螺丝，很长的说
出来了两颗
四颗M4的螺丝出来后，将尾端轴承端盖偏转一点位置，在固定选编盖子的螺丝孔内
拧上两粒螺丝，要对角哦，将两颗螺丝平衡的拧进去
轴承端盖和轴承就一起出来了
能看到转子了
用力拉电机另外一端的轴承端盖，要小心，转子上的强力磁铁可不是盖的，会把手夹伤
定子，绕组不知道被什么材料封装了，这个俺不懂
这货的身份证
转子，上面可是强磁，原材料是稀土
记得稀土开始战略储备的那年，伺服电机可是很紧缺的，加价预订，预付
100%的定金，什么时间能拿到货还是未知数
断裂的轴端和前端轴承
还有标志，万能的坛友，这是啥意思？
出轴端轴承端盖
尾部旋编保护盖，所有的端盖都有橡胶圈密封，防油防水，这款是耐环境型伺服电机
工具合影，跑车是俺刚满周碎的女儿的
到此结束了，也没什么体会，一定要说体会的话就是，带孩子真不容易，一边带
孩子一边发帖更不容易
[ 此帖被任俊在2013-12-04 16:50重新编辑 ]
