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前段时间买了一台iRobot扫地机，挺好玩的，不过设计得有点折腾。卫生间什么的不让它进去，要么关门，要么用一种叫“虚拟墙”的配件。价格还不低。虚拟墙说白了就是一个发射红外线的小盒子而已，扫地机碰到了这红外线就掉头，起到“墙”的作用。网上已经有人开发出了兼容的虚拟墙，我也买了几个用，不过本着DIY的精神，还是想自己做着玩，而且要做得尽量小。
看中了一个单节版的香水移动电源，不错，外壳和供电问题都解决了。可是本人业余，电路自学的，PCB不会画。所以查了些资料，用洞洞板焊了一个，比较紧凑。学习过程持续2个月！翻烂了三极管、单片机的资料，呵呵。
以下是制作过程，电路就不画了，纯脑子想的。
先在洞洞板搭一个模型。用了两个LED做电量指示，有电的话30秒闪一下绿灯，没电的时候10秒闪一次红灯。3.3V单片机IO口设推挽模式接510欧电阻直接驱动LED。红外驱动用一个8050驱动，限流电阻用一个固定电阻加一个可调，方便调节虚拟墙拦截距离（红外光太强也不好，一是耗电，二是墙壁会反射）。下载器是用得淘宝上能够自动断电上电的那种，非常方便。单片机是STC15L104W，这个带W的有掉电唤醒定时器，很方便，不过淘宝卖得人不多。另外这个掉电定时器有致命BUG（我个人认为是），后面说。
这是逻辑分析仪的界面。真的是太好用了，强烈推荐买一个，网上才35吧。用来看红外输出频率、占空比什么的。精确调整占空比和频率能够发射得更远更省电。这里我用了三分之一的占空比。（单片机我用了4.5Mhz的频率，再低做不到了。）但是频率会在38KHz周围波动，最低到37K，据说是因为定时器的中断切换延迟。
原型机进行测试。把机器人用虚拟墙封在一个小区域。一开始总是冲出来。后来把发码间隔减小了0.01秒（真就这么点），就好了。一切完美，怎么着都出不来。
找来单节版香水移动电源。这里我想用它的外壳，和充电部分。升压部分不要，自制的电路直接从电池两级取点。先将USB母座焊下来。
然后用勾刀切割了2块洞洞板，这里只用一块，面积很小，如果算洞眼的话，也就5个*7个。不过这两块切了我一小时啊，太难了，没有切割机啊。。。
准备焊接。只有直插的单片机（贴片的也弄不上洞洞板），然后可调电阻、红外和HT7133是直插的。剩下的是贴片三极管、电阻、电容、LED。
焊完了，正面，紧凑吧，焊工太差，一开始不亮，才发现有虚焊。后来电池接反了，把HT7133烧了，又焊下来，重新换一个。可调电阻是调发射距离。
背面。洞洞板布线真的不容易，香水体积小，要放进去必须考虑很久。最终还是放弃了一个电容才完成布线的。
哈哈，放进去了，好像不是那么紧。。。
用钳子掰了外壳，盖上，终于完成了！
和iRobot扫地机合照。
正面看，红外发射、调节电阻、红绿两个LED。
最终测试，20分钟。结果完美。
最后说下感想，折腾是种乐趣。做这个学了挺多东西，原来三极管都不是很懂。单片机以前用5V的居多，现在觉得电池供电设备真是复杂，要考虑的太多了，一是供电，锂电池放点平台不太合适5V和3.3V，要升降压，而如果用镍氢，两节才2.4V，可能都不工作；二是省电，要不断考虑怎么少处在运作状态。STC这个单片机很适合我，尤其是那个掉电唤醒定时器，省掉了一个外部的唤醒电路。但是这个定时器内部频率较低，一般是32768Hz,最小间隔在488微妙，使用上有点不便。同时，我发现这个定时器频率受电压影响很大（STC说有温飘，应该影响较小），我3.3V工作，设为掉电0.11秒唤醒，如果电压下降（比如用了电池），到2.6V的时候，会变成0.17秒才唤醒，也差太大了。STC手册提到能从内存读取定时器频率，但是试了才发现读的是一个固定的数。现在我的办法是用锂电池稳压到3.3V，以防止定时器频率变化。
最后还想请教各位看客一个问题：如何测试耗电呢？我推测这个电路一直工作能运行1个月以上，平时工作电流也低，而且使断断续续的。曾经想用超级电容但后来觉得不可行。实在想不到如何测试了。还请赐教！
