一台GSK广州数控机床故障现象为ESP开路 报警，急停失效 更换CNC控制器后 故障排除，暂时排除外围电路故障，怀疑是CNC控制器内部问题，拆修之。
之前坛子里也有坛友发过GSK相关的帖子，大家自己站内搜索能找到
由于是控制器问题，机床就不大动干戈了，到处是油，因为时间关系，没能全部拆了
因为晚上人员少，而且机器晚上一般开动少，所以选择晚上进行维护，光线不太好，拍得不好勿喷啊！！！
上图
比较老的床子了，旁边还有发那科系统的新床子，车床加工中心都有，相机坏了，没拍上，过几天再上图
工作区域
机床电柜，大家认识的的我就不介绍了
伺服驱动器 Z轴和 X轴的 车床没有Y轴
刀架控制器
380V变220V 主变压器 和220V变24V 10V 副变压器
主变压器出来的220V主要给CNC控制器和伺服驱动器供电
副变压器用于给中间继电器和主轴制动
其实还有一个强电柜，里面有交流接触器之类的东西
CNC控制器拆机http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=822413&ds=1 CNC控制接线柜
机床没有独立的PLC
PLC和CNC控制器是做成一体的
完，谢谢大家支持
