手里有一不错的直流电机，打算做一个电钻，不想只是简单的开关控制，那样启动转速过高，不利于定位，尤其用细小钻头时，同心度再稍微差点的话，使用起来就更不爽，甚至断钻头，于是决定做成可调速的。先接可调稳压电源试了下，15V供电时堵转电流超过3A，劲很大，而实际工作电压可以高到40V，看来还可以，调低电压转速下降同时扭矩也下降，转速越低越没劲。当然，压根没打算接稳压电源调速使用，要做就做到电钻手把里一体单手操作更方便使用。
把论坛搜了个遍，参照不少关于直流电钻调速的帖子，好些个人似乎对线性调压调速嗤之以鼻，觉得线性调压调速很低级，认为这种方式在低速时扭矩太小，要效果好得采用PWM调速才够高级，典型的NE555+场效应管电路。那我要做肯定就做高端大气上档次的PWM调速咯，找了几个图，如下，有线路原理图，有实物图，都大同小异。
按照图先在洞洞板上焊了个来试验，一次就成功（本来就简单，呵呵），调速平稳，各种情况下甚至短时间堵转场管温度极低甚至没有温升，由PWM调速带来的噪音也不大，完全可以无视。以为大功告成，却发现电钻跟接可调稳压电源完全一样转速越低越没劲，咦...，不是说PWM调速比线性调压调速低速扭矩大吗？接下来把几个电路都试了一遍，结果都差不多。进一步尝试改变555外围参数，甚至按照实物图中调整（实物图中只能看到电阻值，无法判断电容值），反反复复试验并与接可调稳压电源比较，最终也没得到想象的效果。
以上实验结论是，无论用线性调压调速还是PWM调速，电钻均表现为扭矩随转速变化，差不多的转速下扭矩也差不多（没有测转速的设备，只能说“差不多”），转速越低扭矩越小。两种方式实现调速的过程不同，但结果都一样。且各有优缺点，线性调压调速优点是电路可以相对简单（典型的如LM317之类）稳定，成本较低，使用中电机转速平稳，噪音小，几乎只有机械摩擦噪音，致命的缺点是，效率低，不节能，最直接的表现就是电路温度会非常高，散热很头痛，加上散热器的话体积庞大； PWM调速优点是效率高，节能，电路工作发热量极低，用于一般小型电动工具调速甚至都无需散热器，体积也就可以做得很小和工具一体，但缺点也是有的，电路相对更复杂点点，成本高一点点，电机转速没有线性供电平稳，噪音也更大，只不过这些缺点在实际使用中和优点相比完全可以忽略，可能正是这样PWM方式得以广泛使用吧。（未完下一楼继续）
