打胶机出现故障了，一开机就震动的厉害，流水线直接停了，到现场一看，以为机器导轨没加油但用手动推动X、Y、Z轴正常，非常顺畅，没有出现抖动、卡死现象，证明机器内部机械部位正常，没有错位移动。通电开机正常，但一按启动或复位键直接机器震动个不停，这尼玛难搞了 ，测下伺服电机，电阻正常，再想难道是线接触不良，然后各种拆各种量，都是通的，再开机按钮还是震动，我擦这难了，期间领导各种催啊 ，心里也急啊，该量的也量了啊，该动的也动了啊，就它吗的还是震动，都快1小时了。没办法，我就换个方法 ，先断电，把工装直接手动推到XYZ三轴的中间位置，开机按复位键，仔细一看，工装回在Z轴原点时震动，在往里面一细看，里面还有一个小小限位感应开关，红灯一闪一闪的，而且上面积了灰尘，用无尘布擦掉，再重新开机正常。
