装修机器人?检修机器人?现场工人将全面机器人化--简评米沃奇One Key与博世力士乐Rexroth
机器人化如今需要突破两个关键环节，一个环节是现场工况的判断与分析，事件的处理与应对。另外一个环节是对工作现场的模型化分析与对前端执行机器人任务的调度与控制系统。
与其他厂商在电动工具中加入GPS等来防盗防丢，这一资产管理目的不同，米沃奇在电动工具中植入各种监测芯片，可以采集现场作业信息，这意味着什么？这意味着电动工具厂商已经开始进行精准的度量，以进行分析，进而为下一步针对机器人的改进作业做准备，开始度量即代表电动工具厂商已经逐步建立了数学模型，这意味着最关键的一步已经迈出。
不仅如此，米沃奇同时对电动工具提供App参数设定，可以对电动工具，进行准确操控。这项技术的商业化应用，代表电动工具厂商已经为无人操控打通了必要的通信管道，包括相关控制的协议化标准化的实践。
如果以上采集和控制两种能力单独部署的话，他们可能什么都不是，但是同一间厂商同时部署这两个功能，这就意味着，他们已经开始了。
这一环节，解决的是现场工况的处理。
得益于博世在BPO，MEMS，BPM等软硬件方面早已开始的战略投入，博世集团的力士乐，这一原本就已领先的自动化厂商，成为全球工业4.0的主要领导性企业。
如今，博世不仅在自己的工厂实施工业4.0，更加对外输出解决方案。工业4.0解决了很早就提出的柔性生产问题，我们如今可以让计算机系统根据客户需要的产品，动态配置产线上的机器人生产相关零部件，再动态配置路由将各零件集中到一起进行组装。哪怕你只需要1件商品，或者数百万件不同商品，都可以通过现在的系统实现，这对以前针对特定产品配置而设计的机械化生产环境而言，几乎是灾难。
而做到这些，其中的关键，是机器人和其背后的控制技术。控制技术得益于如今IT行业的计算能力已经可以几乎无限制的按需扩充。而机器人能够发挥效用，得益于多年来自动化领域的发展使得工程师掌握足够的经验与数据对我们的世界进行建模，从而做到仅需要通过搭配机械手 效应器 工具就能够加工几乎任何我们所需的零件，完成所需要的任务。
这是另外一个环节，对工作现场模型化分析与任务控制的发展基础。
这些工业系统，看起来和装修，检修这类的现场工作有很大不同，但是本质上他们是一样的，他们需要的模型处理能力，任务分配调度，实际上都是通用的。但是为什么不是一起发展或者说装修检修之类的更早发展呢？因为经济性。其研发成本是巨大的，类似装修这类目标客户极度分散。所以即便研发成功要推广到民商用市场也极度困难，需要耗费极大的社会教育成本来使如此众多的施工队接受，而事实上研发还没完成，贸然在这类研发投入过度资金的企业恐怕就自己先破产了。
所以，这一环节后台的控制将从工业系统中衍生而来。
现在，我们可以看见，厂商们已经和正在从两个关键环节去解决相关问题。
再来看看一些有趣的事情。
现在看起来不思进取的博世电动工具在干什么呢？他们其实什么都不用干，只需等待。博世PT即便啥新品没有，在发展中的中印社会都可以获得高速发展带来的成长收益。而博世PT，现在只需要准备与来自力士乐 BPO等业务的知识进行对接，就可以在未来获得超过竞争对手的整体优势。所以，与其将精力放在没有太大突破，但整个行业其实都进步缓慢的所谓电动新品研发，不如把这种活丢给亚太这边的研发或者新的经验不足的团队，将核心的研发力量去做机器人化的研究工作。这些工作，自然无需为公众和竞争对手了解。不过，如果你注意到博世集团最近的出售和购入的业务，或许就能看出来一些端倪。博世之所以能够一百多年来不断保持其领导地位，其战略眼光现在依然是不用怀疑的。
而另外一点除了米沃奇One Key这个平台之外，就是威客士的Ai Drill这个不起眼的产品，虽然我怀疑现在的控制能力是否能够达到他们宣称的效果，准确实现螺丝刀的智能自停，但是，这种尝试无疑为机器人的执行端控制解决了原本非常复杂的问题，他看起来似乎已经做了米沃奇正想做的事情，不过，我们现在依然无法确认这点。如果你想知道我说的是什么，请自行了解现在还没有在中国出售的AI Drill。加上威客士在花园机器人市场上已经处于领先位置，所以，威客士未来的发展方向也值得关注。但是请注意我为什么对花园机器人这个叫做机器人的产品不单独谈，却提到的是Ai Drill。
而喜利得HILTI早已实施了各类管理服务的增值业务，他有着建筑行业里其他厂商很可能不具备的洞察力，对工况的分析判断与处理能力，和任务调度用相关的数据，所以，这间执着的厂商，也是很有趣的关注对象。喜得利值得注意的是其通过原有的管理增值业务，向机器人化市场扩张的可能，因为机器人化最重要的是管理知识和软件系统能力。
同时，我们也要看见，检修机器人已经在发展基本形态，比如在电网的巡检领域，他们已经拿起了红外成像设备，配置了轮子和图像识别，开始了日常的基本的检修工作。
如果需要了解更多力士乐对于工业4.0的观点，请访问
https://www.boschrexroth.com.cn/zh/cn/trends_and_topics_1/connected_industry/index
做为机器人手臂的参考原型，请了解
拧紧4.0，博世力士乐Nexo智能无线拧紧机实现灵活生产
http://news.21-sun.com/detail/2017/09/201709202125316.shtml
-----------
这篇文字数日前就写了，但是考虑到一出来太难理解，所以先水了几篇文章，做个铺垫。
米沃奇Milwaukee One Key平台，看起来可以玩 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2221641
米沃奇one key平台, 未来将导致现场工人大面积消失，转变为机器操作工 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2222766
正在进行的装修机器人化，之快速室内3D扫描建模 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2222937
其中，3D扫描是上方提到的现场模型的关键的数据采集工作。当然他也可以直接来自于现场本身的原始设计模型，如果有保存并且能转存模型的话。
[ 此帖被digifix在2017-09-21 07:56重新编辑 ]
