论共地的重要性。如果只是单个负载，那无所谓是否共地，比如给一个电池充电或者点亮一串LED。
但是在一整套系统中，共地就是非常重要的，比如笔记本，电池和电源就是共地，电池的电流检测在正极上。手机也是，等等。
所以在调试一些设备的时候，需要多种电压，这些电压都必须共地。
如果用普通的负极检流的可调电源，那电流检测就会失效，从而导致不可预料的后果。
然而全淘宝卖的可调电源全都是负极检流！！
所以下面这个电路可以简单得实现在普通降压或者升降压电源模块上的正极检测恒流控制。
Vout为电源模块的输出端，我用的是XL4016，一个32V8A的模块。
其中10mΩ为检流电阻，也可以用指针电流表代替，
10k和330k电阻构成差分放大电路，把检流电阻两端的电压差放大33倍。
在该实例中，流过8A电流时检流电阻压降为0.08V，放大后得到2.64V。
tl431作为基准2.5V通过10k电位器分压给运放负端，
而前面放大后的实际电压给正端，那么根据运放的工作原理。
当电流超过设定值，就可以控制模块输出电压降低，从而控制电流。
实测效果在1~8A的范围内线性比较好，在0-1A范围内不容易调整。
而电压反馈点应接在输出端子上以防止电流表带来的压降。
控制板实物图，使用一个四运放LM324以控制两路独立输出。
成品，再加上一路带过流保护的12V固定输出lm2596。
