<DIV id=read_tpc mb10?>实验室最近准备做一个pc的输入设备
![[咨询]高分求精确静态三轴向上的角度测量方案](http://img.mydigit.net/Mon_1110/108_815103_613a14a54d25e4b.jpg?43 "[咨询]高分求精确静态三轴向上的角度测量方案")
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类似于这个 用来控制虚拟笔在三维软件中的空间位置和三个轴向上的旋转
我们现在的想法是用角度传感器和单片机来做
机械臂的每个关节点上有一个三轴角度传感器 传感器信息返回单片机经过三角函数计算再返回电脑
我是单片机小白 现在刚学了几天一头雾水 向高手请教做这个东西需要些什么知识
角度传感器有重力加速度传感器 和陀螺仪 磁数字罗盘 这几种有什么区别
我们要测静态下的三轴向的倾斜角度 对精度要求高 用哪种比较好
我看了taobao卖的三轴数字加速度模块不知道行不行
http://item.taobao.com/item.htm?id=4602653504&
有n多种不知道怎么选
然后选什么样的单片机方便做51 ？arm？
然后传感器怎么和单片机连 传感器输出接口I2C和SPI 51上能用吗 还是一定要arm？
然后有没有程序的参考？
然后单片机和电脑之间的通讯需要哪些知识 ？
然后谢谢大家了 能详细解答的一定重谢
