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- 我的自平衡小车也站起来了~顺便发福利
2014-08-13 - 回复:19，人气:6724 - 我爱单片机
首先说明，这是我做的第二个平衡车。。。第一个因为自己还不是很熟悉卡尔曼滤波和pid控制，而且用的是lcd显
- 勉强调通了stm32硬件i2c，发送接收一个字节
2014-02-19 - 回复:67，人气:30210 - 我爱单片机
经过网上大神们的指导和自己两天的努力，i2c硬件基本调通了。。。 stm32f103的i2c的确是有些bug的，主要是
- 初学，自己写的一个红绿灯程序，拿来和大家分享
2013-12-20 - 回复:5，人气:2294 - 我爱单片机
编译环境：Keil 仿真环境：Proteuse ...废话不说了，下面上资料，不喜轻喷
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