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cerman

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我的自平衡小车也站起来了~顺便发福利

2014-08-13 - 回复:19,人气:6726 - 我爱单片机

首先说明,这是我做的第二个平衡车。。。第一个因为自己还不是很熟悉卡尔曼滤波和pid控制,而且用的是lcd显
勉强调通了stm32硬件i2c,发送接收一个字节

2014-02-19 - 回复:67,人气:30224 - 我爱单片机

经过网上大神们的指导和自己两天的努力,i2c硬件基本调通了。。。 stm32f103的i2c的确是有些bug的,主要是
初学,自己写的一个红绿灯程序,拿来和大家分享

2013-12-20 - 回复:5,人气:2295 - 我爱单片机

编译环境:Keil 仿真环境:Proteuse ...废话不说了,下面上资料,不喜轻喷

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