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旧宅毛毛

聋子听见哑巴说瞎子看见鬼了

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新鲜事

: 旧宅毛毛: 请教几个关于PID控制的问题，谢谢

最近在自学PID控制，看到“位置式PID”有两种写法：写法1： P = kp * 本次误差； I = ki * 误差累加； D = kd * （本次误差 - 上次 ..

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2016-12-04 [来自版块 - 我爱单片机]

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