前段时间做完了光立方~接着就着手研究机器人，后来决定做个6足机器人。接下来请各位看官欣赏。。。。
用单片机做驱动，上面的两个排针是单片机供电接口，下面是舵机的供电接口
驱动板背面照，焊功不好，各位见笑了。
将18个舵机链接单片机测试，一切正常。舵机9块5一个，让我这个穷学生伤不起啊。
之前在论坛求助过帮忙切割支架的，也谢谢愿意帮我的坛友，但最终画好CAD图还是到某宝叫人切割了，60大洋啊。。。
后来发现腿太长了，舵机不够力啊，当时我就哭了。。。
于是中间那段自己用边角料重做，外脚也据掉一块。
后来发现还是不行，最后就成这样了，现在这个形状就有一个优点，就是关掉pwm或断电了还能保持姿势，底盘不会下沉。
俯视图
链接近照
蓝牙模块，可以用电脑和手机控制。
舵机电池在底部，两节18650并联。
最困难就是写程序了 要单片机同时控制18个舵机有点难为他了，开始只用了一个定时计数器做PWM，后来发现中断时间要很短，
但中断程序有点长，所以舵机旋转精度低了。最后使用2个定时器T0和T2，分别控制9个，OK。T1要做串口的波特率发生器。
一步一步下来~~这个小家伙终于诞生了。。。。
大家看视频吧。
动作不是很多，也不是很协调~先将就的看吧。。。慢慢改进和优化~
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