来数码之家论坛已经7年多了，近期见到论坛拆啥的都有，着实有点不太体面。今天拿来一批特斯拉汽车前置毫米波雷达测距模块，拿一个拆开看看，分享给大家。由于本人并没有什么专业知识，讲解部分就掠过，看图就好，我的特长是拍照片，你懂的！
模块特性：
· 利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取· 仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制，泊车与行车· 可检测170米范围内的物体· 目标分离精确度为6.5±0.2°· 准确分辨出物体的静止与运动· 从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正· 自适应巡航控制的跟停· 前部碰撞警告· 紧急制动协助
这是模块是正面，即朝向汽车前方，但猜测应该是装在前保险杠里的右上角特斯拉的标识有点好看的样子，中间德国马牌论坛的logo 其实是德国大陆（Continental） 也是一家汽车安全公司 也就是这个模块的生产厂家模块是德国大陆（具体型号保密） 属于比较先进的技术 很多车型都有采用 这个是为特斯拉生产的模块生产日期是18年4月9日 还比较新
这是背面 背面是没有盖子的 因为这是生产线上判定不合格的产品具体哪里不合格呢 细心的坛友应该会发现PCB上掉了个小零件
将模块主体与外壳分离
汽车所有模块的连接方式都是冷压 目的在于震动时不会导致损坏
模块侧面
模块由三个部分组成 两个PCB 中间一个固定的支架 材质为AlSi12Cu1 Fe 一种铝合金
取掉支架它们是这样连接的
特别要介绍这个接插件 它的插座与框架是可以移动的 也就是说天线板如果不固定 在车辆振动的情况下 它的链接是不会出现问题的
这是信号处理板 DSP芯片是由NXP（原飞思卡尔）提供 上面的型号没有什么参考意义 都是定制芯片小的是电源处理芯片 TPS65310A 旁边两个超小8脚的是MOS管左上角两个小的8角芯片是NXP A1042 CAN收发器 也就是说通过它们两个输出信号右上角ST 924I 是一个4运放
背面没什么 就是电感电容 正面摆不下就放在后面了
然后来研究这个天线板 背面就几颗电容电阻和插座
正面 由规则和不规则的天线组成 从印刷电路可以看出来天线似乎全部都是接地的 因为引脚都是和屏蔽罩相连
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