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[拆解]TESLA特斯拉汽车前测距模块 德国大陆 77Ghz毫米波雷达模块拆解 [复制链接]

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离线上帝之眼
 

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— 本帖被 青柠 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2018-07-02) —

来数码之家论坛已经7年多了,近期见到论坛拆啥的都有,着实有点不太体面。
今天拿来一批特斯拉汽车前置毫米波雷达测距模块,拿一个拆开看看,分享给大家。
由于本人并没有什么专业知识,讲解部分就掠过,看图就好,我的特长是拍照片,你懂的!



模块特性:


· 利用两次独立扫描实现大范围内的视野获取
· 仅仅采用一个传感器实现自适应巡航控制,泊车与行车
· 可检测170米范围内的物体
· 目标分离精确度为6.5±0.2°
· 准确分辨出物体的静止与运动
· 从水平和垂直两个角度对物体实现自动校正
· 自适应巡航控制的跟停
· 前部碰撞警告
· 紧急制动协助


这是模块是正面,即朝向汽车前方,但猜测应该是装在前保险杠里的
右上角特斯拉的标识有点好看的样子,
中间德国马牌论坛的logo 其实是德国大陆(Continental) 也是一家汽车安全公司 也就是这个模块的生产厂家
模块是德国大陆(具体型号保密)  属于比较先进的技术  很多车型都有采用  这个是为特斯拉生产的
模块生产日期是18年4月9日  还比较新





这是背面  背面是没有盖子的  因为这是生产线上判定不合格的产品
具体哪里不合格呢  细心的坛友应该会发现PCB上掉了个小零件




将模块主体与外壳分离




汽车所有模块的连接方式都是冷压  目的在于震动时不会导致损坏




模块侧面






模块由三个部分组成  两个PCB  中间一个固定的支架  材质为AlSi12Cu1 Fe  一种铝合金






取掉支架它们是这样连接的






特别要介绍这个接插件  它的插座与框架是可以移动的  也就是说天线板如果不固定 在车辆振动的情况下  它的链接是不会出现问题的




这是信号处理板   DSP芯片是由NXP(原飞思卡尔)提供  上面的型号没有什么参考意义  都是定制芯片
小的是电源处理芯片  TPS65310A   旁边两个超小8脚的是MOS管
左上角两个小的8角芯片是NXP A1042  CAN收发器   也就是说通过它们两个输出信号
右上角ST 924I 是一个4运放




背面没什么  就是电感电容  正面摆不下就放在后面了




然后来研究这个天线板  背面就几颗电容电阻和插座




正面  由规则和不规则的天线组成  从印刷电路可以看出来天线似乎全部都是接地的   因为引脚都是和屏蔽罩相连










[ 此帖被上帝之眼在2018-07-02 20:48重新编辑 ]
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dahai1270 M币 +15 原創內容  不错哦!不知道国产车配的那个厂家的 08-28
say260 M币 +13 - 08-25
qq98518 M币 +15 原創內容 有没有拆过delphi的老款ESR和bosch的 07-15
fm007 M币 +20 高大上的设备,车用等级非常高 07-09
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tempchar 专家 +1 厉害了。空PCB都能拿到,这个模块是在国内生产的吗 07-04
tempchar M币 +20 厉害了。空PCB都能拿到,这个模块是在国内生产的吗 07-04
newnet1234 M币 +20 謝謝分享。感觉这拍照的灯光有些做作了 07-03
离线上帝之眼

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只看该作者 1楼 发表于: 07-02


本人求知欲望强烈   所以这个罩子我是解定了!




上风枪








开了   三颗雷达模块




三个模块的型号都有细微区别   型号从左至右分别是
MC33MR2001V2VK   MC33MR2001T2VK   MC33MR2001R2VK
简略型号是  MR2001V  MR2001T  MR2001R  。
据下面官网查询三颗都是77Ghz雷达模块
https://www.nxp.com/part/MC33MR2001TVK






我实在是看不懂天线的原理  难道真的是全部接地就可以使用了吗?
于是我想办法今天走后门弄了一块未贴片的空板  看起来真的是全部接地!




天线的走线我用红线标注了  但我觉得事情肯定没有那么简单   这块板子的做工相当的好,肯定不止一层。
猜测第一层接地的“天线”可能只是作为导向作用   实际的接收天线做在下面几层里!
因为这种毫米波雷达发射天线只需要一根   而接收天线的造型决定了它的性能以及维度








与海拉HELLA公司24Ghz毫米波模块对比  
右侧两个分别是 英飞凌BGT24 ATR11意法半导体STRADA431方案








海拉的模块天线直接印刷在PCB背面  只有单板






贴一点特写  全文完






































[ 此帖被上帝之眼在2018-07-03 16:16重新编辑 ]
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gaozhisi M币 +30 優秀文章 08-28
dahai1270 M币 +8 原創內容  不错哦!不知道国产车配的那个厂家的 08-28
rallyezhang M币 +20 到了微波级别,导线就不是导线了。要用“波”来解释。肉眼看是接地,实际上是有阻抗匹配达到高效率。 07-25
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离线wqjuyu

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这个真是高大上啊
离线azzajazz

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射精速度那么快。。。。确实高级货

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讚讚 非常感謝
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我也拿不出什么东西。不过很赞赏作者的这种精神
离线Ω囿圉Ω

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看一下,围观,看不懂什么
离线yjm123

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这个风枪真高大上

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很厉害,很高端的好东西

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离线zhou1946

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高科技的底东西