最近在玩蚂蚁森林，想刷步，又不想买成品，就自己做一个。
电机长这样，通上24V，震感强烈
用冰棒棍加手机支架上拆下的夹子固定在一头
侧面安装一个反射式红外光电开关
另一端轴上固定一个纸板做的弧形反光板，配合光电开关实现相位同步
整体固定在两用呆扳手一头，调整角度，避免摇摆时干涉
执行机构完成图
这一坨东西一共引出5根线，用一个从液晶屏上拆下的9PIN插头，空着4PIN
固定在桌面下，安装就位如图
下面开始做控制器，用7X9洞洞板
背面，电源布线
OK线，是真OK
再加上一片1601液晶
继续飞线
成品图
侧面
连接电源和执行机构
P6是摇摆幅度，可用按键修改，从P1到P10，幅度逐渐增大，
中间的数字是预置步数，可用按键修改，摇摆中执行倒计数，摇完停止。
最后的“ON”或“OFF”表示摇摆使能开关，可用按键切换
最终工作状态
原理图，可调电阻用于调整光电开关灵敏度
按键部分忘了画，看源代码吧
源代码
谢谢观赏！
[ 此帖被bybeen在2018-09-02 20:21重新编辑 ]
