几年以前，我曾经发过一个系列，就是低成本自制航模电子设备系列，共4个专题，和我一起用ATMEGA8做遥控器，和我一起用ATMEGA8做无刷电调，和我一起用STM32做12通道发射接收机，和我一起用STM32做四轴飞控。
当时写这个系列的本意是想破除航模电子设备在我国的航模爱好者心中的神秘感，当时我曾经写下过这样一段话：
“我们现在爱好航模的人有很大一部分人是在校的学生，从我国的高等教育体系来看，学校教的过份注重理论，而轻实践，大家往往学了很多基础知识，而现实中却完全无法自己动手，他们自己有很多人都会觉得外国的技术很神秘。如果搞工科的学生都觉得技术神秘的话，我们的自主创新就会成为一句空话。而当你深入去了解那些我们以为很神秘的技术，特别是发现很多东西都是自己可以掌握，自己可以应用的东西的时候，也许我们离自主创新的天花板就只需轻轻一跃了。”
我是希望能够通过我个人之力激起大家学习和开发航模电子设备的一些兴趣，航模电子设备系列发过之后，有很多的人随着我一起做这些电子设备，但非常可惜的是，基本上没有人能够协助和配合我继续完善程序，开发新的功能，我的大部分，或者说绝大部分精力花在了帮助大家解决在硬件制作过程中碰到的这样那样的问题中去了。
回想起来，当时那个系列主要有几个方面的原因会造成这种现象：1、这些制作的难度稍稍高了一些，不太适合自制；除了系列一算是最简单的之外，从电调到12通遥控器再到四轴飞控，难度越来越高，导致大家仅是制作硬件都会碰到很多的问题。我还记得有一个叫做“XX”的老同志，我在花费了非常多的时间帮助他解决在制作过程中碰到的各种难题和问题之后，他仍然无法做出合格的电调，恼羞成怒，破口大骂，那一刻发生的时候，我都不敢相信自己碰到了这样的一个人。2、由于程序的开发难度大，基本没有人可以跟着我完善程序。3、航模本来就是一个小众的爱好，愿意花时间在航模电子设备上的人的基数小，所以他们里面有着硬件设计基础、程序开发基础的人就更少，难以形成共同开发、共同完善的环境。
最近这几年业余时间基本浪费了，从去年下半年以来，一直在酝酿着应该做一个家庭实用电子设备的制作系列，难度小一些，简单一些，使用的群体更大众一些，电子设备的实用性更高一些，做出来的东西也能够发挥出使用价值。在这个过程中，可以激发更多的人来开发、完善，从而形成一个良性的循环和发展机制。
新年新气象，2019年第一天，我正式开始发布这个系列。
