先上电路图
接好后电池电压若低于13.8V，电路不动作，灯由220V供电，单电池充电到约13.8V时，tl431取样值到达2.5V，继电器动作，灯切换到电池供电（一般是电池接ups），同时辅助触点短路15.2K电阻，维持继电器动作状态，等电池放电到10V左右，tl431取样电压低于2.5V时，继电器断开，切换回220V供电，等待电池再次充电到13.8V
因为电路没有实物验证，暂时其它情况不明，怀疑临界时会出现继电器抖动，增加一个电容，修改后电路如下，电压13.8V时继电器动作后短时间内TL431的取样端电压由电容放电提供，不受电瓶电压波动影响。电压低于10V后继电器释放，电容充电会拉低取样电压，保证431彻底关断。到此就不会再有继电器抖动的情况了，有时间我搭棚一个电路试试，到时候电压可能不是这个
记得之前好像看过一个帖子，431在临界时不是直接导通的，而是处于放大状态，而431的应用电路里面，非常规应用是可以当交流放大用的。所以在临界状态431会稍微发热，这就要求继电器灵敏度要高一点，小电流状态下（尽量80mA以下）可以动作，只要继电器动作后就不会处于临界状态了
更新一下，电路图已经有坛友试验成功
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2219734
