玩具枪配了5个小靶子（直径才6cm）。虽然打不远，就5米，但每次打完又要自己走过去扶起来，来来回回太繁琐。
盘算一下需要的零配件自己手头都有，于是开工做一个自动起倒靶。
开工时脑子里只有一个模糊的样子，边做边设计，属于典型的“三边工程”。所以做的过程中返工、停工、拖延成了常态。其实有个2天就能做好，结果用了好几天多时间（当然，主要是在闲暇时间制作）。
这几天中秋放假，终于把这事结束掉了。
找一个看着大小合适的快递盒子，比划了一下，感觉还行，于是拿它做整体外壳。
送的5个小靶子。切掉底座，其中一个底座一分为二，再切成5段并打眼。挑圆的牙签切5段
按照前面盒子的开口长度裁一块瓦楞纸板。
画好安装位置，平均分布装好，依次用热熔胶粘上去。
本次DIY耗时最长的部分。怎么立起板子？开始打算用竹棍（街边的大肉串吃完收起来）和牙签。但棍子太粗。
传动轴改用不锈钢签。也是巧，随手从笔筒里抽支笔就是没水的，而笔芯的尺寸钢签正好穿过去。
笔芯切段，定位钢签。不锈钢签不上锡，支架不能用焊的。太光滑热熔胶也粘不住。套一节热缩套管后热熔胶就能粘住了。用热风枪吹的时候找了2片铜箔做保护
牙签截取5cm。粘在钢签上的热缩套管上。从躺倒到支起靶子，至少需要转过100度。
板子前面粘个小纸片，立起后纸片挡在槽型光电开关中间。后倒时光电会打开，驱动一个小三极管即可以给单片机信号，还能驱动一个LED做指示。
瓦楞板反过来，包住3面。
直接用了一个STM8最小板（自带3.3V稳压）。原本是用PPM信号驱动舵机，结果舵机自己的电路板坏了，索性单片机直接控制。追加一片H桥芯片控制电机，单片机采样电位器测位置。没有用PID算法定位，这里不要求定位准确。
最开始留了一个按键在卡纸板后面，后来发现位置不好，换到前面了。
5个光电开关下面接一个5*5的洞洞板（自己裁），上面根据需要焊电阻和三极管。
三极管后面会用来驱动高亮管，靶子倒一个，LED灭一个。另外LED的负极不直接接地，接由单片机控制的一个4410场管，用来调亮度和指示状态。
以前办宽带时赠送了一个垃圾移动电源，里面的电池直接扔了。小板子留着没用，这次用起来了。负责给单片机供电。
可以升压到5.1V（纹波大），可以充电（只能冲到4.1），还能保护电池（3.3V就停止了），够垃圾的，不过不伤电池。配一节自己以前买的18650。保留板子的充电接口。
最后再串一个开关，安装在右下角
切个6脚插座的板子
插座安装在边上
最开始的盒子边用雪糕棍倾斜一定角度做基座，对应靶子的位置装5个高亮管（来自背面带胶的可裁剪的5050灯带），共负极，正极依次接出。
和插头接上，到此结果和硬件基本完工。后面就是调试程序了。期间发现按钮位置不好，换到靶子前面了。
因为舵机拉钢签的传动杆不够长（装航模剩下的边角料），所以牙签转动角度稍微不够，每个头上加点个一滴热熔胶，这样立起后前推量就够了。
上面就是本体了，按键已经挪到了前面。
彻底完成后的电路。
装到盒子里。里面后来垫了一层气泡垫（玩具带的）吸收脱靶弹的力量，基本都留在盒子里了。
程序全部加一起不到400行。
开机后会等5秒再立靶（开关在后面，也方便收手）；5个靶子全倒后等5秒会自动立起，期间LED不亮，直到机构停止动作后才亮起。如果靶子立起后，2秒内自己倒了，会再立起一次。
按键目前用来触发立靶动作。感觉没用，就当预留了。
最后，有待改进的地方不少，后面慢慢改进。
有待改进的地方：
靶子立起后全凭转轴摩擦力立着，要是放的向后斜了，靶子自己就倒了。应该有个小卡子之类的。
单片机板上的运行LED没接出来，不知道电路工作状态。
为了配盒子靶子做的间隔太小。想象中LED照明应该是类似光柱那样只照靶子，但实际散射的厉害。
做好后有点后悔用瓦楞纸板，用KT板、PVC板可能更好一些。首先开孔就能好看些。外观也整齐。
[ 此帖被回路师在2018-09-24 00:30重新编辑 ]
